Uporaba aplikacije Classroom za odpravljanje težav z robotom VEX 123

Uporaba informacij o napravi za odpravljanje težav z robotom VEX 123

Razumevanje vrednosti, ki jih poročajo vgrajeni senzorji robota VEX 123, je koristno, saj vam omogoča boljše razumevanje tega, kako in zakaj se robot v projektu obnaša na določen način. V aplikaciji Classroom lahko v razdelku »Informacije o napravi« vidite vizualni prikaz podatkov senzorjev vašega robota VEX 123. Informacije o napravi prikazujejo vrednosti senzorjev robota VEX 123 v realnem času, kar vam pomaga bolje razumeti delovanje robota ter vam nudi dodatno orodje za odpravljanje težav, kadar sumite, da nekaj ne deluje, kot bi moralo.

Če si želite ogledati informacije o napravi za določenega robota, najprej izberite robota VEX 123, ki ga želite pregledati, nato pa izberite »Pokaži informacije o napravi«.

Informacije o senzorju za oko

Ko so informacije o napravi odprte, je prvi senzor, ki prikazuje podatke, senzor za oko. Senzor za oko poroča o svetlosti okoliške svetlobe, zaznani barvi (rdeča, modra, zelena ali N/A), vrednosti barvnega odtenka v stopinjah ter bližini zaznanega predmeta (blizu ali daleč).

Te informacije vam omogočajo vpogled v to, kaj robot VEX 123 zaznava, tako da lahko po potrebi prilagodite okolje in dosežete željeno obnašanje — na primer spremenite okoliško svetlobo v prostoru ali barvo predmeta, ki ga poskušate zaznati.

Barvni odtenek (tretja vrednost, ki jo poroča senzor za oko) predstavlja numerično vrednost vsake barve, kot jo zazna senzor za oko. Vrednost barvnega odtenka se giblje od 0 do 360 stopinj, začenši z rdečo in nadaljujoč v vrstnem redu mavrice po krogu barvnega diagrama. Včasih zaznana vrednost barvnega odtenka morda ne ustreza barvi, ki jo vidite v okolju. To je lahko posledica kakovosti okoliške svetlobe v bližini senzorja in ne pomeni, da senzor ne deluje pravilno.

Ker je barva odbojna svetloba, bo okoliška svetloba (svetloba prisotna v območju, kjer senzor deluje) vplivala na vrednost barvnega odtenka, ki jo poroča senzor. Na primer, zeleni umetniški obroč VEX 123 Art Ring lahko poroča vrednost »74«, ki se nahaja med območjema »zelene« in »rumene« barve na barvnem diagramu odtenkov. To ni posledica okvare senzorja, temveč okoliške svetlobe v bližini senzorja.

Vrednosti barvnih odtenkov so lahko pri različnih učencih v istem razredu različne, tudi če skenirajo isti predmet s senzorjem za oko. Vse je odvisno od količine svetlobe na mestu, kjer se učenci nahajajo. Sedenje blizu okna ali posebej oblačen dan lahko na primer spremenita način, kako senzor poroča podatke o barvnem odtenku.

Če imajo učenci težave s projektom, ki ne deluje po pričakovanjih pri uporabi senzorja za oko, lahko v aplikaciji Classroom preverite informacije o napravi za tega robota. Skupaj z učencem lahko spremenite okolje robota ali predmet, ki se ga zaznava, da zagotovite, da vrednosti barvnega odtenka senzorja za oko neprekinjeno ustrezajo željeni barvi.

Preverite tudi, ali je logika, uporabljena v projektih učencev, pravilna. Več o programiranju senzorja za oko z uporabo Koderja preberite v tem članku.

Informacije o svetlobnem senzorju

Naslednji senzor, ki poroča podatke, je svetlobni senzor na dnu robota VEX 123. Svetlobni senzor poroča vrednost svetlo ali temno glede na to, kaj zazna na tleh pod robotom VEX 123.

Te informacije so koristne pri programiranju robota VEX 123 za dejavnosti, kot je sledenje črti, kjer robot sledi »temni« ali »svetli« poti na podlagi podatkov tega senzorja.

Informacije o inercijskem senzorju

Vgrajeni inercijski senzor poroča dva sklopa podatkov — prvi je pospešek na oseh X, Y in Z. Tudi ko robot VEX 123 miruje, se bodo te vrednosti zdele neprestano spreminjajoče. To je pričakovano obnašanje pravilno delujočega inercijskega senzorja, saj poroča vrednosti na podlagi sil, ki delujejo na robota, vključno z gravitacijo.

Vgrajeni inercijski senzor poroča tudi naklon (pitch), prevrnitev (roll) in zasuk (yaw) robota VEX 123. Te vrednosti se spreminjajo glede na to, kako je robot VEX 123 zarotiran v tridimenzionalnem prostoru. Ko robot VEX 123 miruje, bi moral naklon in prevrnitev poročati 0 stopinj. Vrednost zasuka se lahko spreminja glede na smer, v katero je robot obrnjen.

Te informacije so koristne za boljše razumevanje tega, kako in zakaj robot VEX 123 natančno vozi in obrača. Robota VEX 123 lahko premikate z roko in opazujete, kako se te vrednosti spreminjajo, da vidite, kako inercijski senzor poroča podatke.

Skrivanje informacij o napravi

Če želite zapreti informacije o napravi, izberite »Skrij informacije o napravi«.

Če želite izvedeti več o tem, kako uporabljati informacije o napravi v aplikaciji Classroom z vašim VEX Koderjem, si oglejte ta članek.