Korakanje skozi projekt s Koderjem

Kadar projekt Koderja normalno teče, preide z ene kartice na naslednjo takoj, ko je dejanje zaključeno. S funkcijo korakanja lahko zaženete projekt v posebnem načinu, kjer sami nadzorujete potek izvajanja. Ko uporabljate gumb za korakanje, bo robot VEX 123 po vsaki kartici Koderja naredil premor, dokler gumba za korakanje ne pritisnete znova. Ko se projekt zažene, ga robot VEX 123 izvede po navodilih, vendar morda ne tako, kot je uporabnik predvidel. Možnost opazovanja posameznih kartic med izvajanjem omogoča boljši pregled nad tem, katere kartice morda povzročajo napako, kar odpravljanje napak naredi bolj ciljno usmerjen in učinkovit postopek.

Kako uporabiti funkcijo korakanja

Da bi lahko uporabili funkcijo korakanja, mora biti robot VEX 123 povezan z vašim Koderjem. Za informacije o povezovanju robota VEX 123 in Koderja glejte članek knjižnice VEX o uporabi VEX Koderja.

Preden uporabite funkcijo korakanja, v Koderju ustvarite projekt. Nato za začetek izberite gumb za korakanje na vrhu Koderja.

Ko ga izberete, se poleg kartice Koderja »When start 123« pojavi rumena indikatorska lučka, ki označuje, kje se projekt začne.

Pritisnite gumb za korakanje še enkrat in rumena lučka se bo premaknila navzdol na naslednjo kartico v Koderju.

Znova izberite gumb za korakanje, da zaženete kartico Koderja poleg rumene lučke. Med izvajanjem kartice Koderja se lučka obarva zeleno.

Ko je dejanje zaključeno, se poleg naslednje kartice Koderja pojavi rumena lučka, ki označuje, da je robot pripravljen izvesti naslednji ukaz ob naslednjem pritisku gumba za korakanje.

Oglejte si ta videoposnetek, ki prikazuje uporabo funkcije korakanja za korakanje skozi projekt eno kartico naenkrat.

Med korakanjem skozi projekt bo pritisk gumba za zagon povzročil, da se bo preostanek projekta izvedel s polno hitrostjo. To je koristno, kadar želite prekorakati le prvih nekaj kartic Koderja in nato pustiti, da se preostali del projekta izvede, kot je napisan.

Odpravljanje napak s funkcijo korakanja

Funkcija korakanja upočasni potek projekta in zagotavlja neposredno vizualno povratno informacijo o tem, kaj robot VEX 123 počne pri vsaki kartici Koderja v projektu. To uporabniku omogoča, da pregleda projekt eno kartico Koderja naenkrat, opazuje vedenje robota in odpravlja napake.

V tem primeru je namen, da robot VEX 123 vozi v kvadratu (naprej za 1 korak in zavije desno, 4-krat, da ustvari kvadrat). Vendar je v projektu napačna smer zavijanja.

Uporabite funkcijo korakanja skozi projekt, da ga zaženete in izvajate korak za korakom, dokler ne opazite napake.

Odpravite napako.

Nato izberite gumb za ustavitev in uporabite gumb za korakanje, da projekt znova zaženete od začetka ter s funkcijo korakanja opazujete vedenje robota VEX 123 pri vsaki kartici Koderja v projektu.