Uporaba naprave VEX Koder

Naprava Koder in kartice Koder ponujajo metodo programiranja robota 123 Robot brez zaslona. Ta članek vam bo dal pregled uporabe naprave Koder.

Vstavljanje baterij v napravo Koder

Z majhnim izvijačem odprite pokrovček za baterije na zadnji strani naprave Koder in vstavite 2 bateriji AAA. Baterije bi morale zdržati približno 6 mesecev, preden jih bo treba zamenjati.

Opomba: Komplet VEX 123 Classroom Bundle vsebuje izvijač za odpiranje in zapiranje pokrovčka za baterije.

Združljive baterije:

• Alkalne baterije AAA

• Litijeve baterije AAA

• Polnilne litijeve baterije AAA (1,5 V)

Nezdružljive baterije (ne uporabljajte):

• Polnilne baterije NiMH AAA (1,2 V)

• Polnilne baterije NiCD AAA (1,2 V)

Vklop naprave Koder

Napravo Koder vklopite s pritiskom gumba Start. Kot prikazuje ta animacija, bo indikatorska lučka na vrhu naprave Koder zasvetila zeleno, kar pomeni, da je naprava vklopljena.

Povezovanje naprave Koder in robota 123 Robot

Za vzpostavitev povezave oziroma seznanitev naprave Koder z robotom 123 Robot morata biti obe napravi vklopljeni. Potisnite robota 123 Robot po podlagi, da ga »prebudite«, kot prikazuje ta animacija, in pritisnite gumb Start na napravi Koder, da jo vklopite. Poslušajte to animacijo in slišali boste, kako se robot 123 Robot »prebudi«.

Pritisnite in držite gumba Start in Stop na napravi Koder ter levi in desni gumb na robotu 123 Robot vsaj 5 sekund.

Indikatorske lučke na vrhu naprave Koder in robota 123 Robot bodo zasvetile rumeno. Spustite gumbe, da začnete postopek seznanitve, kot prikazuje ta animacija. Postopek je končan, ko robot 123 Robot odda zvok vzpostavljene povezave in utripa belo, indikatorska lučka na vrhu naprave Koder pa utripne zeleno. Poslušajte to animacijo in slišali boste zvok vzpostavljene povezave.

Naprava Koder si bo zapomnila zadnjega uporabljenega robota 123 Robot in se samodejno znova povezala z njim. Ko naprava Koder najde predhodno povezanega robota 123 Robot, se bo samodejno znova povezala z njim, robot 123 Robot pa bo oddal zvok vzpostavljene povezave. Poslušajte to animacijo in slišali boste zvok vzpostavljene povezave.

Če želite napravo Koder povezati z drugim robotom 123 Robot, ponovite postopek povezave z drugim robotom 123 Robot.

Opomba: Ko je robot 123 Robot povezan z napravo Koder, se ne bo samodejno izklopil, temveč bo ostal vklopljen, dokler se ne izklopi naprava Koder ali robot 123 Robot sam.

Uporaba naprave Koder

Napravo VEX 123 Koder lahko uporabite za ustvarjanje projektov, s katerimi oživite robota 123 Robot s kodo. Kartice Koder se uporabljajo za gradnjo projektov z napravo Koder.

Projekt se mora vedno začeti s kartico Koder »When Start 123« v zgornjem reži, ki je označena z belo puščico.

Kartice Koder vstavljajte z desne strani, tako da jih potisnete v režo naprave Koder pod zaščitnim pokrovom, kot prikazuje ta animacija.

Zaščitni pokrov lahko odstranite tudi tako, da ga potisnete v desno. Ko nameščate pokrov nazaj na napravo Koder, ga morate najprej vstaviti v utore na zgornjem in spodnjem robu naprave Koder, preden ga zaskočite na mesto. Oglejte si to animacijo, da vidite, kako odstraniti in namestiti zaščitni pokrov. Poslušajte, da slišite, kako zaščitni pokrov zaskočite na mesto.

Če želite nadaljevati z gradnjo projekta z napravo Koder, potisnite dodatne kartice Koder v oštevilčene reže, kot prikazuje ta animacija. Naprava Koder bo brala projekt od zgoraj navzdol. Za več informacij o tem, kaj vsaka kartica Koder naredi, glejte referenčni vodnik kartic Koder.

Če želite spremeniti projekt, odstranite kartice Koder ali jim spremenite vrstni red tako, da jih izvlečete iz reže in jih znova vstavite na želeno mesto, kot prikazuje ta animacija.

Opomba: Kartice Koder v projektu smete menjati le, ko je robot 123 Robot prenehal izvajati projekt. Med izvajanjem projekta ne rokujte s karticami Koder.

Za več informacij o programiranju z napravo Koder in karticami Koder si oglejte razdelek o napravi Koder in karticah Koder v knjižnici VEX.

Zagon projekta naprave Koder

Ko sta robot 123 Robot in naprava Koder povezana, pritisnite gumb Start, da zaženete projekt na robotu 123 Robot.

Ko pritisnete gumb Start, bodo indikatorske lučke levo od vsake reže za kartice Koder zaporedno utripale, medtem ko naprava Koder prebere vsako kartico Koder v projektu.

Če katera koli reža za kartice Koder ne prikaže zelene lučke, glejte članek o odpravljanju težav naprave Koder v knjižnici VEX za več informacij.

Ko robot 123 Robot začne izvajati projekt, boste slišali zvok zagona. Ko je posamezna kartica Koder prebrana, bo indikatorska lučka ob njej zasvetila zeleno, kot prikazuje ta animacija. Ko je projekt dokončan, bo robot 123 Robot oddal zvok zaključka. Poslušajte to animacijo in slišali boste zvoka zagona in zaključka.

Če želite projekt znova zagnati ali spremeniti projekt in zagnati drugega, po potrebi odstranite ali zamenjajte kartice Koder in znova pritisnite Start.

Ustavitev projekta naprave Koder med izvajanjem

Pritisnite gumb Stop, da kadar koli ustavite izvajanje projekta na robotu 123 Robot.

Ko pritisnete gumb Stop, bo indikatorska lučka na vrhu naprave Koder zasvetila rdeče. Robot 123 Robot bo prekinil izvajanje dejanja, indikatorske lučke ob režah za kartice Koder pa se bodo izklopile, kot prikazuje ta animacija.

Uporaba gumba Step na napravi Koder

Funkcija koraka vam omogoča, da projekt naprave Koder izvajate posamično korak za korakom. Običajno se med izvajanjem projekta naprave Koder takoj po zaključku posameznega dejanja izvede naslednja kartica. Z uporabo funkcije koraka lahko zaženete projekt v posebnem načinu, v katerem sami nadzorujete potek izvajanja. Pri uporabi gumba Step se bo robot 123 Robot ustavil po vsaki kartici Koder in počakal, da znova pritisnete gumb Step.

Izvajanje po korakih je koristno za vzpostavljanje povezave med vedenjem robota 123 Robot in posameznimi karticami Koder ter za odpravljanje napak v projektu. Oglejte si to animacijo, da vidite, kako se gumb Step uporablja za izvajanje projekta eno kartico naenkrat. Če želite izvedeti več o izvajanju projekta po korakih z napravo Koder, glejte ustrezni članek v knjižnici VEX.

Izklop naprave Koder

Napravo Koder izklopite tako, da pritisnete in držite gumb Stop, dokler se indikatorska lučka na vrhu naprave Koder ne izklopi, kot prikazuje ta animacija.

Izklop naprave Koder bo izklopil tudi povezanega robota 123 Robot. Izklop povezanega robota 123 Robot bo izklopil tudi napravo Koder.