Spoznajte značilnosti robota 123

Robot VEX 123 je opremljen s številnimi fizičnimi lastnostmi.

Robot 123 vsebuje tudi vgrajene senzorje in krmilne elemente.

Fizične lastnosti robota

Robot 123 ima naslednje fizične lastnosti:

Vgrajen zvočnik. Robot 123 je mogoče programirati za predvajanje zvokov. Robot 123 med delovanjem predvaja tudi sistemske zvoke, na primer ko se vklopi, zaključi projekt ali izklopi. Če želite izvedeti več o teh zvočnih signalih v okviru uporabe robota 123, si oglejte ta članek v knjižnici VEX.

Polnilni priključek USB-C za polnjenje robota 123. Za več informacij o tem, kako napolniti robota 123, si oglejte ta članek v knjižnici VEX.

Indikatorske lučke v gumbu Start. Indikatorsko lučko je mogoče programirati za menjavanje barv, poleg tega pa prikazuje določene vzorce svetlobe, ki vas opozarjajo na raven napolnjenosti baterije robota 123 ter na njegovo stanje med vzpostavljanjem povezave ali zaganjanjem projekta. Za več informacij o različnih vzorcih svetlobe v okviru uporabe robota 123 si oglejte ta članek v knjižnici VEX.

Senzorji in krmilni elementi robota

Robot 123 ima naslednje senzorje in krmilne elemente:

Žiroskopski senzor, ki je vgrajen v pogonski sklop. Žiroskopski senzor robotu 123 omogoča vožnjo v ravni liniji in natančno izvajanje zavojev. Kadar koli se žiroskopski senzor zavrti, izmeri kot zasuka. Izmerjena vrednost je izražena v stopinjah, pri čemer je vrtenje v smeri urinega kazalca pozitivno, kot je prikazano na spodnji sliki.

Senzor za zaznavanje (Eye Sensor) na sprednji strani robota 123, ki zazna prisotnost predmetov. Senzor za zaznavanje lahko prepozna tudi barvo (rdečo, zeleno, modro).

Vgrajen pospeškomer. Ta robotu 123 omogoča merjenje gibanja ter zaznavanje trkov s predmeti ali stenami.

Detektor linij na spodnji strani robota 123. Omogoča robotu 123 izvajanje določenih odzivnih dejanj, na primer ustavitev ali obrat, ko zazna linijo pod seboj.

Dvomotorni pogonski sklop. Pogonski sklop je del robota 123, ki povezuje motorje in kolesa ter robotu omogoča gibanje. Pogonski sklop premakne robota 123 za določene razdalje — naprej, levo in desno — z le enim pritiskom na gumb, eno kartico Koder ali enim blokom v VEXcode 123, namesto da bi bilo treba ločeno programirati gibanje vsakega motorja posebej.