Koračno izvajanje projekta v VEXcode 123
Funkcija koračnega izvajanja projekta omogoča uporabniku vpogled v izvajanje projekta blok za blokom. Ti vizualni znaki so lahko učencem v pomoč pri odpravljanju napak ali za boljše razumevanje poteka projekta. Ko se projekt zažene, bo robot 123 Robot izvedel projekt, kot je navodilo, vendar morda ne tako, kot je uporabnik nameraval. Možnost ogleda blokov, ki se izvajajo enega za drugim, uporabniku omogoča boljši vizualni pregled tega, kateri bloki morda povzročajo napako, s čimer postane iskanje in odpravljanje napak bolj ciljno usmerjeno in učinkovito.
Kako uporabljati funkcijo koračnega izvajanja projekta
Za uporabo funkcije koračnega izvajanja projekta v VEXcode 123 mora biti robot 123 Robot povezan z vašim tabličnim računalnikom ali osebnim računalnikom. Za informacije o vzpostavitvi povezave z robotom 123 Robot glejte ustrezen članek za vašo napravo v razdelku Namestitev in povezava knjižnice VEX Library.
Izberite gumb Korak (Step), ki se nahaja v zgornjem desnem kotu orodne vrstice VEXcode 123.
Ko ga izberete, se okoli bloka {When started} pojavi in utripa zelena osvetlitev, ki označuje, kje se program začenja, nato pa se takoj premakne in osvetli prvi blok v zaporedju. Osvetlitev ostane na prvem bloku za {When started}, dokler ne pritisnete gumb Korak (Step) še enkrat.
Znova izberite gumb Korak (Step), da zaženete osvetljeni blok. Med izvajanjem bloka bo osvetlitev utripala. Ko je blok izveden, bo osvetljen naslednji blok, kar označuje, da je pripravljen za izvajanje naslednjega ukaza ob naslednjem pritisku gumba Korak (Step).
Nadaljujte z uporabo gumba Korak (Step) za izvajanje projekta blok za blokom. Med koračnim izvajanjem projekta bo pritisk gumba Start povzročil, da se preostali del projekta izvede s polno hitrostjo. To je koristno, kadar želite koračno pregledati prve bloke projekta, preostali del pa izvesti v celoti, kot je napisan.
Odpravljanje napak s funkcijo koračnega izvajanja projekta
Funkcija koračnega izvajanja projekta upočasni potek projekta in zagotavlja neposredno vizualno povratno informacijo o tem, kaj robot 123 Robot izvaja pri vsakem bloku projekta. To uporabniku omogoča, da projekt pregleduje blok za blokom, opazuje obnašanje robota in popravlja napake.
V tem primeru je namen, da robot 123 Robot vozi v kvadratu (naprej za 1 korak in zavoj za 90 stopinj v desno, 4-krat, da ustvari kvadrat). Vendar pa je v projektu napačen zavoj.
Uporabite funkcijo koračnega izvajanja projekta, da zaženete in izvajate projekt korak za korakom, dokler ne opazite napake.
Popravite napako.
Nato izberite gumb Stop in uporabite gumb Korak (Step), da znova zaženete projekt od začetka. S funkcijo koračnega izvajanja projekta opazujte obnašanje robota 123 Robot pri vsakem bloku projekta. Postopek ponavljajte, dokler projekt ne deluje, kot je bilo zamišljeno.
Potrebujete dodatne dele?
Originalni VEX deli, razširitveni seti in kompleti — vse za vaš naslednji robotski projekt na trgovina.robotech.si.