Ključne ideje za gradnjo z VEX GO

VEX GO je zabaven in izobraževalen sistem, namenjen učencem od tretjega do petega razreda. Njegova prilagodljivost in funkcionalnost sta uporabni tudi pri višjih razredih.

Ta članek vas bo seznanil z nekaterimi ključnimi idejami, ki bodo učencem pomagale pri uporabi sistema VEX GO.

Razumevanje

Tukaj so osnove gradnje, ki veljajo za skoraj vse, kar je povezano z VEX, pa tudi v resničnem svetu.

Orientacija

Poskusite sami in prosите tudi svoje učence, da na plakatu poiščejo prikazan kos ter ga v roki usmerijo enako, kot je prikazano. Učenje tega med gradnjo zagotavlja, da so kosi pravilno priključeni na ustreznih mestih, hkrati pa razvija prostorsko razmišljanje za prihodnje gradnje. Zmožnost vizualizacije dela v »steklenem kvadru« je ključen koncept v inženirstvu, saj temelji na podobi, ki jo ustvarjate v mislih. Navodila za gradnjo VEX so zasnovana z upoštevanjem teh pogledov, zato se izzovite in preusmerite del v roki, da pri ustvarjanju svojega robota poiščete optimalen pogled.

Kategorije delov

VEX Robotics uporablja tri glavne kategorije delov. V STEM laboratoriju se začne z vodenim postopkom, ki olajša razvoj prostorskega razmišljanja, preden se lotite svobodne gradnje oziroma gradnje brez vodenih navodil za namen prilagoditve vašim potrebam. Na tej točki si morate zapomniti le, da je vsaka gradnja, ki si jo zamislite, popolnoma izvedljiva, saj je sestavljena le iz določenega zaporedja teh kategorij. V prihodnosti poskusite prerazporediti to zaporedje in gradili boste svobodno kot pravi strokovnjaki!

• Konstrukcija: uporablja se za pritrditev delov skupaj in določa splošno obliko gradnje

• Gibanje: uporablja se za premikanje robota. Vključuje gredi, zobnike, jermenice, kolesa, zobate letve in drsalnike

• Elektronika: možgani gradnje. Vključuje senzorje, motorje in Brain

Ali lahko vi in vaši učenci določite, kateri deli spadajo v posamezno kategorijo?

Gradnja

Gradnja z VEX GO je zasnovana z mislijo na preprostost. Priključevanje kosov si predstavljajte kot priključitev telefona na polnilnik. Ni treba izvajati pretiranega pritiska, a prav tako kosa ne morete le položiti enega na drugega. Preizkusite sami! Vzemite zatič in ga priključite na katerikoli nosilec. Ob popolnem vstavljanju dela bi morali začutiti ali slišati izrazit klik. Nepopolno priključeni kosi lahko pozneje povzročijo strukturno okvaro, čemur se inženirji skušajo izogniti.

Krogi in kvadrati – povezava za gibanje

Sistem gradnje VEX GO sestavljajo plastični deli, kovinske gredi in elektronika.

Plastični deli imajo lahko:

Kvadratne zatiče

Kvadratne luknje

Okrogle zatiče

Okrogle luknje

Kovinske gredi so kvadratne palice.

Te različne oblike imajo zelo specifične naloge v sistemu VEX GO.

Kvadratni zatič/gred v kvadratni luknji

Ko je kvadratni zatič/gred vstavljen v kvadratno luknjo in je zatič/gred prisiljen v rotacijo, bo del s kvadratno luknjo prav tako prisiljen v rotacijo. Na primer, če je kvadratni zatič vstavljen v kvadratno luknjo motorja, je zatič mogoče prisiliti v rotacijo.

Če je kvadratna luknja zelenega zobnika nameščena na rotirajoči kvadratni sivi zatič, bo zobnik prav tako prisiljen v rotacijo.

Deli s kvadratnimi zatiči ali kvadratnimi gredmi

• Sivi zatič

• Rdeča gred

• Zelena gred

• Gred s pokrovčkom

• Navadna gred

Deli s kvadratno luknjo

• Motor

• Gumb

• Sivo kolo

• Rdeči zobnik

• Zeleni zobnik

• Modri zobnik

• Zelena jermenica

• Oranžna jermenica

• Rdeči kvadratni nosilec

• Tanek nosilec

Okrogel zatič v okrogli luknji

Ko je okrogel zatič vstavljen v okroglo luknjo dela, se del lahko prosto vrti na okroglemu zatiču. Na primer, če je okrogel zatič rdečega zatiča vstavljen v okroglo luknjo črnega nosilca, se nosilci prosto vrtijo na rdečem zatiču.

Opomba: Okrogli zatiči ne bodo ustrezali kvadratnim luknjam.

Kvadratni zatič ali gred v okrogli luknji

Ko je kvadratni zatič ali gred vstavljena v okroglo luknjo dela, se del lahko prosto vrti okoli kvadratnega zatiča ali gredi. Na primer, če je navadna gred vstavljena skozi okroglo luknjo modrega kolesa, se modro kolo prosto vrti na gredi.

Dve ali več povezav

Povežite dva dela skupaj z enim zatičem in na enega od njiju nanesite silo. Kaj se zgodi? Kot vidite, se nosilci prosto premikajo okoli zatiča, s katerim ste jih povezali. Če želite to preprečiti, si oglejte naslednji korak.

Če sta dva dela povezana z dvema ali več spojniki, se ne bosta vrtela. Na primer, če ima rumeni veliki nosilci dva rdeča zatiča vstavljena v luknje in je modri veliki nosilci nameščen na rdeča zatiča, sta rumeni veliki in modri veliki nosilci trdno povezana skupaj.

Pokrovčki, robovi in objemke gredi

Zatiči in gredi kompleta VEX GO imajo posebne elemente, imenovane pokrovčki ali robovi.

Pokrovčki

Pokrovčki so elementi, ki jih najdemo na rožnatih zatičih in gredeh s pokrovčkom, in preprečujejo, da bi deli v celoti prešli skozi luknjo dela, v katerega so vstavljeni.

Rožnati zatič in gred s pokrovčkom sta koristna, ker nimata roba, kar omogoča uporabo zobnikov s tesnimi omejitvami. Ta način uporabe se izkorišča na osnovi Code Base.

Robovi

Robovi so elementi na zatičih in gredeh, ki preprečujejo njihovo vstavljanje globlje kot debelina enega dela v luknjo.

To se izkorišča na osnovi Code Base in je koristno, ker rob preprečuje zdrs gredi skozi nosilci, hkrati pa sprejema pogon iz motorja.

Objemke gredi

Objemke gredi so gumijaste objemke, ki jih je mogoče namestiti na kovinske gredi.

Objemka gredi lahko prepreči zdrs kovinske gredi skozi luknjo drugega dela. Na primer, objemka gredi lahko prepreči, da bi se rdeča gred zdrsnila nazaj iz okrogle luknje v velikem črnem nosilci.

Objemka gredi lahko prepreči zdrs dela z gredi. Na primer, objemka gredi lahko prepreči, da bi se sivo kolo zdrsnilo z gredi.

Barve in velikosti

Še ena lastnost, ki naredi VEX GO tako enostaven sistem za gradnjo, je ta, da imajo deli svojo edinstveno barvo. Te barve pomagajo pri ujemanju delov s koraki v navodilih za gradnjo.

Na primer, modri in rumeni spojnik sta si lahko podobna. Ko pa navodila za gradnjo zahtevajo rumeni spojnik, ni dvoma, kateri spojnik je treba uporabiti.

Poleg lažjega prepoznavanja delov, ki so potrebni za posamezen korak v navodilih za gradnjo, bodo deli iste barve enako veliki. Na primer, rumeni nosilci so vedno manjši od modrih nosilci.

Ta lastnost, kjer je velikost dela prepoznavna po barvi, zelo pomaga pri ujemanju delov. Na primer, vedeli boste, da sta obe strani sklopa enako veliki, če za vsako stran uporabite temno sivi veliki nosilci.

Oblike delov in njihove barve vam omogočajo enostavno gradnjo številnih različnih stvari s sistemom VEX GO.