Uporaba zavihka Drive v VEXcode GO

VEXcode GO vam omogoča neposredno upravljanje robota VEX GO z vaše naprave prek navideznega daljinskega upravljalnika.

Opomba: Način vožnje ni na voljo na napravah iPad z operacijskim sistemom iOS 12.

Dostop do zavihka Drive v VEXcode GO

Za dostop do zavihka Drive v VEXcode GO najprej preverite, ali je Brain VEX GO povezan z vašo napravo. Za več informacij o povezovanju Brain z napravo si oglejte članek o povezovanju v knjižnici VEX, ki ustreza vaši napravi.

Nato izberite zavihek Drive. VEXcode GO bo preklopil iz načina programiranja v način vožnje.

Način vožnje

Ko ste v načinu vožnje, lahko upravljate robota VEX GO z joysticki na dnu zaslona.

Opomba: Preverite, ali so motorji pravilno priključeni v skladu z navodili za sestavo Code Base. Levi pogonski motor je priključen na Smart Port 4, desni pogonski motor pa na Smart Port 1.

Vrsto upravljanja z joystickom za svojega robota lahko spremenite z izbiro enega od štirih razpoložljivih načinov vožnje:

• Tank Drive

• Left Arcade

• Right Arcade

• Split Arcade

Tank Drive

Način Tank Drive uporablja oba joysticka. Izberite ikono Tank Drive. Prikazala se bosta oba joysticka.

Levi joystick premakne levi motor naprej, ko ga premaknete navzgor, in levi motor nazaj, ko ga premaknete navzdol. Desni joystick deluje enako za desni motor.

• Za premik robota naprej premaknite oba joysticka navzgor.

• Za premik nazaj premaknite oba joysticka navzdol.

• Za zavoj robota v desno premaknite levi joystick navzgor in/ali desni joystick navzdol.

• Za zavoj robota v levo premaknite desni joystick navzgor in/ali levi joystick navzdol.

Left Arcade

Način Left Arcade uporablja samo en joystick. Izberite ikono Left Arcade. Prikazan bo levi joystick.

• Za premik robota naprej premaknite joystick navzgor.

• Za premik robota nazaj premaknite joystick navzdol.

• Za zavoj robota v desno premaknite joystick v desno.

• Za zavoj robota v levo premaknite joystick v levo.

Right Arcade

Način Right Arcade uporablja samo en joystick. Izberite ikono Right Arcade. Prikazan bo desni joystick.

• Za premik robota naprej premaknite joystick navzgor.

• Za premik robota nazaj premaknite joystick navzdol.

• Za zavoj robota v desno premaknite joystick v desno.

• Za zavoj robota v levo premaknite joystick v levo.

Split Arcade

Način Split Arcade uporablja dva joysticka. Izberite ikono Split Arcade. Prikazala se bosta oba joysticka.

• Za premik robota naprej premaknite levi joystick navzgor.

• Za premik robota nazaj premaknite levi joystick navzdol.

• Za zavoj robota v desno premaknite desni joystick v desno.

• Za zavoj robota v levo premaknite desni joystick v levo.

Ikone s puščicami

Vmesnik za daljinsko upravljanje vsebuje tudi ikone s puščicami — dva niza zelenih in rdečih puščic.

Levi niz puščic upravlja LED Bumper ali motor, odvisno od tega, kateri je priključen na Smart Port 2. Desni niz puščic upravlja elektromagnet ali motor, odvisno od tega, kateri je priključen na Smart Port 3.

Puščice za Smart Port 2 omogočajo:

• Vklop zelene barve LED Bumperja (zelena puščica)

• Vklop rdeče barve LED Bumperja (rdeča puščica)

• Vrtenje motorja na Smart Port 2 naprej z zeleno puščico (podobno kot pri uporabi stikala VEX GO)

• Vrtenje motorja na Smart Port 2 nazaj z rdečo puščico (podobno kot pri uporabi stikala VEX GO)

Če nobena puščica ni pritisnjena, se LED Bumper izklopi oziroma motor preneha vrteti.

Puščice za Smart Port 3 omogočajo:

• Aktivacijo elektromagneta (zelena puščica)

• Deaktivacijo elektromagneta (rdeča puščica)

• Vrtenje motorja na Smart Port 3 naprej z zeleno puščico (podobno kot pri uporabi stikala VEX GO)

• Vrtenje motorja na Smart Port 3 nazaj z rdečo puščico (podobno kot pri uporabi stikala VEX GO)

Če nobena puščica ni pritisnjena, elektromagnet ni aktiviran oziroma motor preneha vrteti.

Z spreminjanjem nastavitev v sredinskih poljih izberete vrsto naprave, ki je priključena na Smart Port 2 oziroma Smart Port 3.

Opomba: Na voljo je tudi časovnik za merjenje časa vožnje.

Vmesnik za daljinsko upravljanje omogoča upravljanje dveh pogonskih motorjev ter do dveh dodatnih motorjev s pomočjo ikon smeri.

Prikaz vrednosti senzorjev

Zavihek Drive vsebuje tudi prikaz povratnih informacij in meritev senzorjev VEX GO.

Vključene so povratne informacije iz:

• Brain

• pogonskega sistema (Drivetrain)

• LED Bumperja

• očesnega senzorja (Eye Sensor)

Brain: Prikaz vrednosti senzorjev prikazuje povratne informacije iz Brain o stopnji napolnjenosti baterije v odstotkih ter vrednosti vgrajenega pospeškometra za pospeške vzdolž osi X, Y in Z.

Pogonski sistem (Drivetrain): Prikaz vrednosti senzorjev za pogonski sistem prikazuje meritve hitrosti, smeri gibanja in zasuka.

LED Bumper: Prikaz vrednosti senzorjev za LED Bumper prikazuje, ali je LED Bumper pritisnjen (TRUE) ali ne (FALSE).

Očesni senzor (Eye Sensor): Prikaz vrednosti senzorjev za očesni senzor prikazuje, ali je zaznan predmet, ali je senzor zaznal barve rdeče, modre ali zelene, svetlost zazane svetlobe ter barvni odtenek v stopinjah, ki ga senzor meri.

Uporaba zavihka Drive s tekmovalnim robotom VEX GO

Vse tekmovalne robote VEX GO je mogoče upravljati z zavihkom Drive v VEXcode GO. Navodila za sestavo tekmovalnih robotov VEX GO Hero najdete tukaj.

Robote Competition Base in Competition Base + Claw Hero je mogoče upravljati v katerem koli od štirih načinov vožnje (Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade in Tank Drive), opisanih zgoraj.

Robot Competition Advanced Hero je mogoče upravljati v katerem koli načinu vožnje. Za premikanje roke z zavihkom Drive pa je potrebno predhodno konfigurirati motor roke.

Za upravljanje gibanja roke robota Competition Advanced je potrebno v zavihku Drive nastaviti vhod/izhod na vrednost »MOTOR«. Ker je motor roke priključen na Smart Port 2, preklopite Smart Port 2 za upravljanje roke robota Hero, kot je prikazano na sliki.

Za upravljanje motorja roke izberite rdeče in zelene puščice. Upoštevajte, da s puščicami nadzirate smer vrtenja motorja in ne neposredno smeri premikanja roke. Za dvig roke robota je potrebno pritisniti rdečo puščico, za spust roke pa zeleno puščico.