Previdnostni ukrepi in varnostne smernice pri delu z roboti VEX GO in VEX IQ

Ta članek obravnava nekatere previdnostne ukrepe in varnostne smernice.

Točke stiskanja

Do točk stiskanja pride vedno, kadar se premikajoč predmet dotakne drugega predmeta. To je lahko kolo v bližini podvozja, roka ob stolpu, dve zobnici v oprijemu ali katerakoli druga situacija pri delu z roboti.

Osebne varnostne smernice glede točk stiskanja:

• Zavežite dolge lase.

• Odstranite viseč nakit, šale, kravate ali druge oblačilne in modne dodatke, ki bi lahko padli v točko stiskanja.

• Držite prste stran od vseh premičnih delov robota.

• Za vstavljanje zatičev na težko dostopnih mestih uporabite orodje Pin Tool namesto prstov.

• Pri sestavljanju in razstavljanju podnih plošč in obodnih sten tekmovalnega polja bodite pozorni na točke stiskanja.

• Pri kakršnikoli poškodbi zaradi stiskanja takoj poiščite zdravniško pomoč.

Varnostne smernice glede točk stiskanja pri delu z robotom:

• Preden robota prijamete v roke, ga izklopite.

• Preden robota prijamete v roke, zaustavite izvajanje avtonomnega programa.

• Med delom z rokami in drugimi premičnimi deli jih zavarujte z vstavljanjem gredi, zatičev ali trig-kosov v bližini osi vrtenja, da preprečite gibanje (pred zagonom robota jih obvezno odstranite).

  • Gred/zatiček: Na stolpu robota je pogosto mogoče najti poravnano luknjo, skozi katero je mogoče vstaviti gred ali zatiček v luknjo na roki ali zobnici roke, s čimer roko zaklenete v mestu.

  • Trig: Pogosto je mogoče med roko robota in njegovim stolpom pritrditi kos konstrukcijske plastike, ki tvori togi trikotnik in s tem zaklene roko v mestu.

• Preden robot vklopite, počasi premičite vse osi vrtenja, kolesa, verižnike in zobnice, da se prepričate, da jih kabli, elastike, elektronski ali plastični deli ne ovirajo pri gibanju.

Padajoči predmeti

Do padanja predmetov pride, ko predmet izgubi oporo. Primeri vključujejo situacije, ko robot zdrsne s mize, ali ko pade škatla z deli.

Osebne varnostne smernice glede padajočih predmetov:

Med delom z roboti ali pri njihovem upravljanju nosite čevlje z zaprtimi prsti.

Hodite. Ne tecite.

Ohranjajte delovno območje urejeno in organizirano.

Pri poškodbah, nastalih zaradi padcev ali padajočih predmetov, takoj poiščite zdravniško pomoč.

Varnostne smernice glede padajočih predmetov pri delu z robotom:

• Med delom na robotu ga po možnosti postavite čim nižje. Če morate za delo z robotom ta biti v razprti legi, ga položite v položaj, ki je najmanj nevaren.

• Robota poganjajte na tleh ali na tekmovalnem polju, ne na mizi ali pultu.

• Odvečne dele takoj, ko jih ne potrebujete več, vrnite na njihovo mesto za shranjevanje.

Ostre robove

Ostri robovi nastanejo, ko se kos zlomi ali poči.

Osebne varnostne smernice glede ostrih robov:

Bodite pozorni na morebitne ostre površine na tekmovalnem polju in elementih igre ter jih takoj prijavite.

Pri kakršnikoli ureznini ali praski takoj poiščite zdravniško pomoč.

Varnostne smernice glede ostrih robov pri delu z robotom:

• Kovinske in plastične dele preglejte za konicami, robnimi srhi ali razpokami, ki so lahko nastale med proizvodnjo ali med prevozom.

• Robota redno pregledujte in se prepričajte, da ne vsebuje zlomljenih ali ostrih delov.

• Vse dele z ostrimi robovi takoj skrbno zamenjajte.

Električne komponente

Večino energije za robota zagotavljajo baterije. Baterije so sicer zelo varne, vendar pa ob razpokanju ali poškodovanju iz njih lahko iztečejo nevarne kemikalije. Električni kratek stik, pri katerem se oba pola baterije neposredno povežeta, je zelo nevarna situacija, ki lahko povzroči ekstremno toploto. Najpogostejši vzroki za električne kratke stike so poškodovana izolacija kablov ali kovinski ostanki, ki zaidejo v Smart Port senzorjev, motorjev in Brain-ov.

Nepravilen polnilnik baterij lahko baterijo prav tako poškoduje.

Osebne varnostne smernice glede električnih komponent:

Z nobenim delom telesa ne dotikajte se obeh polov baterije hkrati.

Če se kateri koli del robota ob dotiku zdi nenavadno topel ali vroč, takoj opozorite odraslo osebo in se odmaknite od robota.

Pri opeklinah kože takoj poiščite zdravniško pomoč.

Varnostne smernice glede električnih komponent pri delu z robotom:

Pred vklopom robota preglejte vse kable za razpokami ali poškodovano izolacijo ter jih ob morebitni najdbi takoj zamenjajte.

Pred priključitvijo Smart kabla preglejte vse Smart Port-e za morebitnimi nečistočami ali upoginjenimi kontaktnimi iglicami.

Kadar baterij ne uporabljate, prelepite njihove pole z električno izolirno trakom.

Uporabljajte ustrezne polnilnike baterij.

Pred uporabo preglejte vse baterije, senzorje, motorje in Brain robota za okvarami in poškodbami; morebitne okvare hranite na varnem mestu in jih čim prej odnesite na recikliranje.

Ta seznam previdnostnih ukrepov in z njimi povezanih smernic ne zajema vseh varnostnih vprašanj, povezanih z delom na robotih in tekmovanjem z njimi. Njegova namen je opozoriti na nekatere pogostejše varnostne pomisleke. Najboljše zagotovilo za varnost sta zdrava pamet in ustrezno usposabljanje. Predvsem pa se imejte z robotom zabavno in bodite varni!