Konfiguriranje robota po meri v VEXcode GO

Pri gradnji robota po meri z naslednjimi napravami mora biti vsaka naprava konfigurirana, da je na voljo za uporabo v VEXcode GO. Te naprave so:

• Pogonski sistem – bloki Drivetrain

• Motor brez pogonskega sistema – bloki Motion

• LED Bumper – bloki Bumper Looks/Sensing

• Elektromagnet – blok Magnet

• Eye Sensor – bloki Eye Sensing

Napravo lahko konfigurirate z izbiro možnosti 'Add a device' v VEXcode GO. Konfigurirati morate le naprave, ki jih uporabljate na svojem robotu po meri. Dodate lahko do štiri naprave Smart Port in en Eye Sensor.

Naprave Smart Port:

• LED Bumper

• Elektromagnet

• Motorji

Za vsak projekt lahko konfigurirate eno postavitev (nabor naprav).

Dodajanje naprave v konfiguracijo

Če želite dodati napravo za svojega robota po meri, izberite ikono za konfiguracijo robota, da odprete okno Devices.

Opomba: Te korake morate ponoviti vsakič, ko dodate novo napravo svojemu robotu po meri.

Izberite 'Add a device'.

Izberite 'CUSTOM ROBOT'.

Dodajanje pogonskega sistema – bloki Drivetrain

Če ima vaš robot po meri dvomotorni pogonski sistem, kot na primer robot Code Base, morate v konfiguracijo dodati pogonski sistem Drivetrain.

Po izbiri možnosti 'CUSTOM ROBOT' izberite 'DRIVETRAIN'.

Izberite Smart Port, v katerega je priključen levi motor.

Opomba: Stran pogona določite tako, da pogledate na robota od zadaj proti spredaj. Standardna postavitev Code Base ima levi motor v vhodu/izhodu 4 in desni motor v vhodu/izhodu 1.

Izberite Smart Port, v katerega je priključen desni motor.

Izberite 'DONE', da dokončate konfiguracijo, ali 'CANCEL', da se vrnete v meni Devices.

Opomba: Na voljo je možnost spremembe prestavnega razmerja pogonskega sistema.

Ko je pogonski sistem konfiguriran, bodo za vaš projekt na voljo naslednji bloki Drivetrain.

Za več informacij o ukazih iz kategorije 'Drivetrain' si oglejte informacije pomoči.

Dodajanje motorja – bloki Motion

Če ima vaš robot po meri motor, ki ni del pogonskega sistema, kot na primer postavitev Robot Arm (1-Axis), ga morate dodati v konfiguracijo.

Po izbiri možnosti 'CUSTOM ROBOT' izberite 'MOTOR'.

Izberite Smart Port, v katerega je priključen motor.

Izberite 'DONE', da dokončate konfiguracijo, ali 'CANCEL', da se vrnete v meni Devices.

Opomba: Na voljo je možnost spremembe imena motorja v tekstovnem polju iz Motor2 v drugo ime ter možnost spremembe smeri vrtenja motorja.

Če na primer motor dviguje roko vašega robota po meri, lahko motor preimenujete v ArmMotor.

Preimenovanje motorja bo olajšalo programiranje, saj se bo ime prikazalo na blokih Motion.

Dejanja motorja lahko prav tako preimenujete, da si olajšate programiranje. Na primer, oznake tekstovnih polj za smer ArmMotor lahko spremenite v gor in dol.

Opomba: Za tekmovalnega naprednega robota (Competition Advanced) je treba stikalo Normal/Reverse preklopiti na Reverse.

Sprememba teh oznak se bo prav tako odrazila v parametrih blokov Motion.

Ko je motor konfiguriran, bodo za vaš projekt na voljo naslednji bloki Motion.

Za več informacij o ukazih iz kategorije 'Motion' si oglejte informacije pomoči.

Dodajanje LED Bumper – bloki Bumper Looks/Sensing

Če ima vaš robot po meri LED Bumper, morate v konfiguracijo dodati napravo LED Bumper.

Po izbiri možnosti 'CUSTOM ROBOT' izberite 'LED BUMPER'.

Izberite Smart Port, v katerega je priključen LED Bumper.

Izberite 'DONE', da dokončate konfiguracijo, ali 'CANCEL', da se vrnete v meni Devices.

Opomba: Na voljo je možnost spremembe imena LED Bumper v tekstovnem polju iz LEDBumper3 v drugo ime.

Ko je LED Bumper konfiguriran, bodo za vaš projekt na voljo naslednji bloki 'Bumper Looks' in 'Bumper Sensing'.

Za več informacij o ukazih iz kategorij 'Bumper Looks' in 'Bumper Sensing' si oglejte informacije pomoči.

Dodajanje elektromagneta – bloki Magnet

Če ima vaš robot po meri elektromagnet, morate v konfiguracijo dodati napravo elektromagnet.

Po izbiri možnosti 'CUSTOM ROBOT' izberite 'ELECTROMAGNET'.

Izberite Smart Port, v katerega je priključen elektromagnet.

Izberite 'DONE', da dokončate konfiguracijo, ali 'CANCEL', da se vrnete v meni Devices.

Opomba: Na voljo je možnost spremembe imena elektromagneta v tekstovnem polju iz Magnet2 v drugo ime.

Ko je elektromagnet konfiguriran, bo za vaš projekt na voljo naslednji blok Magnet.

Za več informacij o ukazu Magnet si oglejte informacije pomoči.

Dodajanje Eye Sensor – bloki Eye Sensing

Če ima vaš robot po meri Eye Sensor, morate v konfiguracijo dodati napravo Eye Sensor. Opomba: Eye Sensor mora biti priključen v vhod/izhod Eye Sensor – NE v enega od 4 vhodov/izhodov Smart Port.

Po izbiri možnosti 'CUSTOM ROBOT' izberite 'EYE'.

Izberite 'DONE', da dokončate konfiguracijo, ali 'CANCEL', da se vrnete v meni Devices.

Opomba: Preverite, ali je Eye Sensor priključen v vhod/izhod Eye Port.

Ko je Eye Sensor konfiguriran, bodo za vaš projekt na voljo naslednji bloki Eye Sensing.

Za več informacij o ukazih Eye Sensor si oglejte informacije pomoči.

Brisanje naprave

Ko ste dodali naprave, lahko posamezno napravo izbrišete z njeno izbiro.

Z izbiro možnosti 'Delete' na dnu zaslona boste napravo izbrisali.