Uporaba senzorjev VEX GO

Uporaba senzorjev GO omogoča delom sistema VEX GO interakcijo z okoljem. Senzorji GO vključujejo elektromagnet, senzor Eye Sensor in LED Bumper.

Elektromagnet

Kako priključim elektromagnet na Brain?

Elektromagnet s kablom, vstavljenim v enega od Smart Port priključkov na Brainu.

Elektromagnet priključite na Brain tako, da kabel elektromagneta vstavite v enega od štirih Smart Port priključkov na Brainu.

Diagram dveh Brainov s kabli naprav, vključenimi v Smart Port priključke. Na levi strani je kabel popolnoma vstavljen in prikazana je zelena kljukica, na desni strani pa je kabel vstavljen le delno in prikazana je rdeča oznaka X.

Prepričajte se, da je kabel elektromagneta popolnoma vstavljen v Smart Port priključek na Brainu. Zvok »klik« potrdi, da je kabel v celoti nameščen v Smart Port priključek.

Kako lahko uporabim elektromagnet v svojem sistemu VEX GO?

Diagram vseh barvnih ploščic iz kompleta VEX GO. Barve vključujejo rdečo, zeleno in modro.

Elektromagnet lahko uporabite za dvigovanje in odlaganje ploščic.

Diagram robota Code Base s kablom elektromagneta, priključenim v Smart Port na Brainu. Prikazan je tudi kabel baterije, vstavljen v priključek za baterijo na nasprotni strani Braina. Uporabljeni priključki so označeni z rdečimi krogi.

Za upravljanje elektromagneta z Brainom se prepričajte, da sta elektromagnet in baterija priključena na Brain.

Delovno okolje VEXcode GO s priključenim Brainom in Blocks projektom za upravljanje elektromagneta. Projekt prebere: Ob zagonu, energiziraj elektromagnet za dvig, počakaj 2 sekundi, nato energiziraj elektromagnet za spust.

Nato programirajte elektromagnet z VEXcode GO. Oglejte si članke Robot Config, kjer izveste več o blokih iz kategorije »Magnet« v VEXcode GO.

Eye Sensor

Kako priključim Eye Sensor na Brain?

Brain z označenim modrozelenim priključkom Eye Sensor Port.

Na Brainu poiščite modrozeleni priključek Eye Sensor Port.

Brain z modrozelenim kablom Eye Sensor, vstavljenim v modrozeleni priključek Eye Sensor Port.

Eye Sensor priključite na Brain tako, da modrozeleni kabel Eye Sensor vstavite v modrozeleni priključek Eye Sensor Port na Brainu.

Diagram dveh Brainov s kabli Eye Sensor, vstavljenimi v priključke Eye Sensor Port. Na levi strani je kabel popolnoma vstavljen in prikazana je zelena kljukica, na desni strani pa je kabel vstavljen le delno in prikazana je rdeča oznaka X.

Prepričajte se, da je modrozeleni kabel Eye Sensor popolnoma vstavljen v modrozeleni priključek Eye Sensor Port na Brainu. Zvok »klik« potrdi, da je kabel v celoti nameščen v priključek.

Diagram roke, ki pritiska gumb za vklop Braina, da ga izklopi in nato znova vklopi.

Eye Sensor mora biti priključen na Brain pred vklopom Braina, da deluje pravilno. Če je Eye Sensor priključen ali odstranjen, ko je Brain že vklopljen, je treba Brain znova zagnati (izklopiti in nato znova vklopiti), da Eye Sensor deluje pravilno.

Kako lahko uporabim Eye Sensor v svojem sistemu VEX GO?

Diagram senzorja Eye Sensor, usmerjenega proti rdeči ploščici, ki prikazuje zaznano rdečo barvo.

Eye Sensor lahko uporabite za zaznavanje prisotnosti predmeta v bližini in določanje barve tega predmeta.

Diagram robota Code Base s kablom Eye Sensor in kablom baterije, vstavljenima v ustrezne priključke na Brainu. Uporabljeni priključki so označeni z rdečimi krogi.

Za upravljanje Eye Sensor z Brainom se prepričajte, da sta Eye Sensor in baterija priključena na Brain.

Delovno okolje VEXcode GO s priključenim Brainom in Blocks projektom, ki uporablja Eye Sensor. Projekt prebere: Ob zagonu, zavrti podvozje desno, počakaj dokler Eye Sensor ne zazna predmeta, nato ustavi podvozje.

Nato programirajte Eye Sensor z VEXcode GO. Oglejte si članke Robot Config, kjer izveste več o blokih iz kategorije »Sensing« v VEXcode GO.

LED Bumper

Kako priključim LED Bumper na Brain?

LED Bumper s kablom, vstavljenim v enega od Smart Port priključkov na Brainu.

LED Bumper priključite na Brain tako, da kabel LED Bumper vstavite v enega od štirih Smart Port priključkov na Brainu.

Diagram dveh Brainov s kabli naprav, vstavljenimi v Smart Port priključke. Na levi strani je kabel popolnoma vstavljen in prikazana je zelena kljukica, na desni strani pa je kabel vstavljen le delno in prikazana je rdeča oznaka X.

Prepričajte se, da je kabel LED Bumper popolnoma vstavljen v Smart Port priključek na Brainu. Zvok »klik« potrdi, da je kabel v celoti nameščen v Smart Port priključek.

Kako lahko uporabim LED Bumper v svojem sistemu VEX GO?

Diagram roke, ki pritiska LED Bumper na robotu GO.

LED Bumper lahko uporabite kot stikalo za sprožanje dejanj ob pritisku. Na primer, LED Bumper lahko uporabite za zagon pogonskega sistema ob pritisku.

Diagram LED Bumperja prikazanega vzporedno, ki sveti brez barve, zeleno in rdeče.

LED Bumper lahko uporabite tudi za prikaz rdeče, zelene barve ali brez barve (izklopljeno).

Diagram robota Code Base s kablom LED Bumper, priključenim v Smart Port na Brainu. Prikazan je tudi kabel baterije, vstavljen v priključek za baterijo na nasprotni strani Braina. Uporabljeni priključki so označeni z rdečimi krogi.

Za upravljanje LED Bumper z Brainom se prepričajte, da sta LED Bumper in baterija priključena na Brain.

Delovno okolje VEXcode GO s priključenim Brainom in Blocks projektom, ki uporablja LED Bumper. Projekt prebere: Ob zagonu, nastavi bumper na rdečo, počakaj 3 sekunde, nato nastavi bumper na zeleno.

Nato programirajte LED Bumper z VEXcode GO. Oglejte si članke Robot Config, kjer izveste več o blokih iz kategorij »Sensing« in »Looks« v VEXcode GO.

Spletna trgovina

Potrebujete dodatne dele?

Originalni VEX deli, razširitveni seti in kompleti — vse za vaš naslednji robotski projekt na trgovina.robotech.si.

Obiščite trgovino

Pripravil RoboTech STEM Center