Konfiguracija robotske roke VEX GO

Ko začnete ustvarjati projekt v VEXcode GO, se bloki Motion, Magnet in Eye Sensing v orodni vrstici ne prikažejo, dokler ni konfigurirana robotska roka.

Na projekt lahko konfigurirate samo eno gradnjo.

Opomba: Ta konfiguracija je primerna za gradnji Code Robot Arm (1-osna) ali Code Robot Arm (2-osna). Upoštevajte, da gradnja Code Robot Arm (1-osna) vključuje samo osnovni motor, a motor roke bo kljub temu prikazan v blokih Motion in v oknu Devices.

Dodajanje robotske roke

Če želite konfigurirati robotsko roko, kliknite gumb Devices, da odprete okno Devices.

Izberite »Add a device«.

Izberite »ROBOT ARM«.

Ko izberete robotsko roko, se prikaže seznam priključkov. Preverite, ali se vsi dodeljeni priključki ujemajo z vašo dokončano gradnjo. Ta seznam NE vključuje senzorja Eye, ki mora biti priključen na priključek za senzor Eye na Brain-u GO.

Opomba: Če ste zgradili Code Robot Arm (1-osna), v priključek Port 1 na Brain-u GO ne bo priključen noben motor. Kljub temu boste lahko upravljali osnovni motor z bloki Motion.

Izberite »DONE«, da dokončate konfiguracijo, ali »CANCEL«, da se vrnete v meni Devices.

Opomba: Ob izbiri »Cancel« se konfiguracija robotske roke zapre in vrnete se v okno Devices, v katerem ni konfigurirana nobena naprava.

Zdaj, ko je robotska roka konfigurirana, se v orodni vrstici prikažejo kategorije blokov Motion in Magnet ter bloki Eye Sensing.

Brisanje robotske roke

Robotsko roko lahko tudi izbrišete z izbiro možnosti »DELETE« na dnu zaslona.