Uporaba aplikacije VEX Classroom za odpravljanje težav z robotom VEX GO

Razumevanje vrednosti, ki jih sporočajo senzorji in druge naprave robota VEX GO, je koristno za boljše razumevanje načina delovanja robota in vzrokov za njegovo obnašanje v projektu. V aplikaciji Classroom lahko z razdelkom za informacije o napravah (Device Info) vizualno prikažete podatke senzorjev vašega robota. Informacije o napravah prikazujejo vrednosti senzorjev v realnem času, kar vam pomaga bolje razumeti delovanje robota in hkrati zagotavlja dodatno orodje za odpravljanje težav, kadar sumite, da nekaj ne deluje pravilno.

Za prikaz informacij o napravah robota najprej izberite Brain robota, ki si ga želite ogledati. Nato izberite možnost »Show Device Info«.

Naprave, priključene na vhode/izhode Brain enote VEX GO

Ko je okno z informacijami o napravah odprto, prvi razdelek prikazuje podatke o napravah, priključenih na vhode/izhode Brain enote robota, vključno z motorji, odbojnim senzorjem in elektromagnetom.

Stolpec »Port« prikazuje številko vhoda/izhoda, na katerega je posamezna naprava priključena, stolpec »Type« pa vrsto naprave. Privzeta konfiguracija stolpca za vrsto naprave je nastavljena za robota GO Code Base.

Za spremembo vrste naprave, priključene na vhod/izhod, izberite puščico spustnega menija.

Nato izberite izbirni gumb za želeno napravo.

Podatki motorja so prikazani v pozitivnih in negativnih stopinjah. Ti podatki kažejo smer vrtenja motorja — če se vrednost povečuje, se motor vrti v smeri urinega kazalca; če se zmanjšuje, se motor vrti v nasprotni smeri urinega kazalca. Te informacije so koristne pri preverjanju, ali se robot pravilno premika in obrača.

Podatki odbojnega stikala se prikazujejo kot »released« (sproščeno), dokler stikalo ni pritisnjeno. Ko je stikalo pritisnjeno, se prikaže vrednost »pressed« (pritisnjeno). Te informacije vam pomagajo preveriti, ali je senzor pravilno aktiviran pri odpravljanju težav v projektu, ki uporablja odbojno stikalo.

Elektromagnet bo prikazal vrednost N/A, saj ta naprava ne vrača podatkov.

Podatki senzorja za zaznavanje (Eye Sensor)

Senzor za zaznavanje (Eye Sensor) sporoča svetlost okoliške svetlobe, barvo, ki jo senzor zaznava (rdeča, modra, zelena ali N/A), vrednost barvnega odtenka v stopinjah ter bližino zaznanega predmeta (blizu ali daleč).

Te informacije vam omogočajo vpogled v to, kaj robot zaznava, da po potrebi prilagodite pogoje in dosežete želeno obnašanje — na primer spremenite okoliško svetlobo v prostoru ali barvo predmeta, ki ga poskušate zaznati.

Podatki inercialnega senzorja

Vgrajeni inercialni senzor sporoča dve vrsti podatkov — prva je pospeševanje vzdolž osi X, Y in Z. Tudi ko robot miruje, se te vrednosti neprestano spreminjajo. To je pričakovano obnašanje pravilno delujočega inercialnega senzorja, saj poroča vrednosti na podlagi sil, ki delujejo na robota, vključno z gravitacijo.

Vgrajeni inercialni senzor poroča tudi o nagibu (pitch), nagibanju (roll) in zasuku (yaw) robota. Te vrednosti se spreminjajo glede na to, kako je robot zasukan v tridimenzionalnem prostoru. Ko robot miruje, naj bi vrednosti naklona in nagibanja znašali 0 stopinj. Vrednost zasuka se lahko spreminja glede na kot zasuka robota.

Te informacije so koristne za boljše razumevanje načina in razlogov, zakaj robot natančno vozi in se obrača. Robota lahko premikate ročno in opazujete, kako se vrednosti spreminjajo, ter tako spoznate, kako inercialni senzor poroča podatke.

Skrivanje informacij o napravah

Za skrivanje informacij o napravah izberite gumb »Hide Device Info«.