Seznanjanje krmilnika IQ (2. generacija) ali EXP Controller z možganskim modulom GO Brain

Ta članek vas bo vodil skozi postopek seznanjanja krmilnika IQ (2. generacija) ali EXP Controller z možganskim modulom GO Brain. To je koristno za upravljanje podvozja GO Code Base ali drugega sklopa VEX GO s krmilnikom.

Preden začnete s postopkom seznanjanja, preverite, ali imata tako GO Brain kot Controller nameščeno najnovejšo vdelano programsko opremo in ali sta dovolj napolnjena, da med postopkom ne pride do prekinitev. Za informacije o polnjenju in posodabljanju vdelane programske opreme si oglejte naslednje članke:

GO Brain:

• Uporaba baterije VEX GO

• Posodabljanje vdelane programske opreme modula VEX GO Brain

Krmilnik IQ (2. generacija):

• Polnjenje krmilnika – IQ (2. generacija)

• Posodabljanje vdelane programske opreme IQ

EXP Controller:

• Polnjenje krmilnika EXP Controller

• Posodabljanje vdelane programske opreme EXP

Opomba: Seznanjanje krmilnika Controller in modula GO Brain je začasno. Ko napravi izklopite, je treba spodaj opisane korake ponoviti, da znova vzpostavite povezavo.

Seznanjanje krmilnika Controller z modulom GO Brain

Naslednje animacije prikazujejo postopek seznanjanja krmilnika IQ (2. generacija) z modulom GO Brain. Vsi opisani koraki pa se enako nanašajo tudi na seznanjanje krmilnika EXP Controller z modulom GO Brain.

Postavite modul GO Brain in krmilnik Controller v neposredno bližino drug drugega.

Vklopite modul GO Brain in krmilnik Controller.

Za vklop modula GO Brain pritisnite gumb na sredini modula. Za vklop krmilnika pritisnite gumb za vklop na sredini krmilnika. Oba postopka sta prikazana v tem videoposnetku.

Lučki LED na obeh napravah morata biti zeleni, kar pomeni, da sta vklopljeni.

Modul GO Brain preklopite v način seznanjanja z dvojnim hitrim pritiskom na gumb za vklop modula GO Brain.

Lučka LED na gumbu za vklop bo zagorela v stalni rumeni barvi, kar pomeni, da je modul GO Brain zdaj v načinu seznanjanja. Ta postopek je prikazan v tem videoposnetku.

Nato preklopite krmilnik Controller v način seznanjanja. Sledite spodnjim navodilom glede na to, ali uporabljate krmilnik IQ (2. generacija) ali EXP Controller.

• Krmilnik IQ (2. generacija): Držite pritisnjena oba ramenski gumbi, označena z »R-Up« in »R-Down«, ter dvakrat hitro pritisnite gumb za vklop krmilnika. Ta postopek je prikazan v tem videoposnetku.

• EXP Controller: Držite pritisnjena oba ramenski gumbi, označena z »R1« in »R2«, ter dvakrat hitro pritisnite gumb za vklop krmilnika.

Ko je krmilnik v načinu seznanjanja, bo lučka LED na njem utripala rumeno, kar pomeni, da je pripravljen za seznanjanje.

Kot je prikazano v tej animaciji, se bosta napravi po preklopu v način seznanjanja samodejno seznanili, lučka LED na obeh napravah pa bo ob vzpostavljeni povezavi enkrat utripnila zeleno.

Privzeta konfiguracija

Ko je krmilnik Controller seznanjen z modulom GO Brain, je v nadaljevanju opisana privzeta konfiguracija za motorje in senzorje.

Krmilnik IQ (2. generacija):

Motorji pogonskega sklopa so vsi upravljani z načinom Right Arcade, kar pomeni, da sta gibanje naprej, nazaj, levo in desno izvedena z desnim krmilno palico.

• Pogonski sklop: desni motor v vhodu/izhodu Port 1 in levi motor v vhodu/izhodu Port 4.

• E Up/E Down: upravljata dodatni motor, LED ali magnet v vhodu/izhodu Port 2.

• F Up/F Down: upravljata dodatni motor, LED ali magnet v vhodu/izhodu Port 3.

EXP Controller:

Motorji pogonskega sklopa so vsi upravljani z načinom Right Arcade, kar pomeni, da sta gibanje naprej, nazaj, levo in desno izvedena z desnim krmilno palico.

• Pogonski sklop: desni motor v vhodu/izhodu Port 1 in levi motor v vhodu/izhodu Port 4.

• Up/Down: upravljata dodatni motor, LED ali magnet v vhodu/izhodu Port 2.

• A/B Down: upravljata dodatni motor, LED ali magnet v vhodu/izhodu Port 3.

Nasveti za odpravljanje težav

Če se modul GO Brain in krmilnik Controller ne seznanita po pričakovanjih, upoštevajte naslednje:

• Preverite, ali sta obe napravi napolnjeni in ali imata posodobljeno vdelano programsko opremo.

• Za zanesljivo povezljivost zagotovite, da sta modul GO Brain in krmilnik Controller vedno v bližini drug drugega, po možnosti v razdalji nekaj metrov.

• Ko pritiskate gumba za vklop modula GO Brain in krmilnika Controller, da ju preklopite v način seznanjanja, je hitrost pritiskanja pomembna. Če gumbe pritisnete prepočasi ali prehitro, naprave ne bodo prešle v način seznanjanja. Pozorno si oglejte časovni potek animacij zgoraj, da dobite boljšo predstavo o potrebni hitrosti pritiskanja gumbov.