Izvajanje projekta korak za korakom v VEXcode GO

Funkcija koračnega izvajanja projekta uporabniku omogoča, da si ogleda izvedbo projekta blok za blokom. Ti vizualni znaki lahko učencem pomagajo pri odpravljanju napak ali pri boljšem razumevanju poteka projekta. Ko se projekt zažene, robot izvede projekt v skladu z navodili, vendar morda ne tako, kot je uporabnik nameraval. Možnost opazovanja blokov, ki se izvajajo enega za drugim, omogoča uporabniku boljši pregled nad tem, kateri bloki morda povzročajo napako, s čimer postane odpravljanje napak bolj ciljno usmerjeno in učinkovito.

Opomba: Ta članek uporablja konfiguracijo Code Base v VEXcode GO. Za več informacij o tem, kako konfigurirati Code Base v VEXcode GO, glejte članek knjižnice VEX Konfiguracija VEX GO Code Base.

Kako uporabljati funkcijo koračnega izvajanja projekta

Za uporabo funkcije koračnega izvajanja projekta v VEXcode GO mora biti Brain povezan z vašo tablico ali računalnikom, VEXcode GO pa mora biti konfiguriran za vaš sestav.

Izberite gumb Step, ki se nahaja v zgornjem desnem kotu orodne vrstice VEXcode GO.

Po izbiri se bo pri bloku {When started} pojavilo zeleno utripajoče osvetljenje, ki označuje začetek programa, nato pa se osvetljenje takoj premakne na prvi blok v nizu. Osvetljenje ostane na prvem bloku za {When started}, dokler ne izberete gumba Step znova.

Znova izberite gumb Step, da zaženete označeni blok. Med izvajanjem bloka bo osvetljenje utripalo. Ko je blok dokončan, bo naslednji blok označen, kar pomeni, da je pripravljen za izvajanje naslednjega ukaza ob naslednjem pritisku gumba Step.

Z gumbom Step nadaljujte izvajanje projekta blok za blokom. Med koračnim izvajanjem projekta bo pritisk gumba Start povzročil, da se preostali del projekta izvede s polno hitrostjo. To je koristno, kadar želite koračno pregledati prve bloke projekta, preostanek pa izvesti tako, kot je napisan.

Odpravljanje napak s funkcijo koračnega izvajanja projekta

Funkcija koračnega izvajanja projekta upočasni potek projekta in zagotavlja neposredno vizualno povratno informacijo o tem, kaj robot počne pri vsakem bloku projekta. To uporabniku omogoča, da pregleda projekt blok za blokom, opazuje vedenje robota in popravi morebitne napake.

V tem primeru je namen, da Code Base vozi v obliki kvadrata (vozi naprej 500 milimetrov (mm) in zavije desno za 90 stopinj, 4-krat, da ustvari kvadrat). Toda v projektu je napačen zavoj.

S funkcijo koračnega izvajanja projekta zaženite in izvajajte projekt korak za korakom, dokler ne opazite napake.

Popravite napako.

Nato izberite gumb Stop in z gumbom Step znova zaženite projekt od začetka ter s funkcijo koračnega izvajanja projekta opazujte vedenje robota pri vsakem bloku projekta. Ponavljajte ta postopek, dokler projekt ne deluje tako, kot je bilo zamišljeno.