Vadnice za programiranje

Programiranje z LED Bumper senzorjem VEX GO

LED Bumper senzor VEX GO se uporablja za zaznavanje fizičnega stika in prikazovanje barv.

LED Bumper s priključenim kablom v enega od Smart Port vhodov/izhodov Brain enote.

Opomba: V tem članku vzorčni projekti uporabljajo gradnjo Code Base - LED Bumper Top GO.


Kako se uporablja LED Bumper

LED Bumper se uporablja za zaznavanje fizičnega stika in prikazovanje barv. Ko je LED Bumper pritisnjen, ga je mogoče uporabiti za sprožitev določenega vedenja. Na primer, LED Bumper se ob pritisku lahko uporabi za zagon ali ustavitev pogonskega sistema.

Diagram roke, ki pritiska LED Bumper na robotu GO.

Blok <Pressing bumper> se uporablja za ugotavljanje, ali je LED Bumper pritisnjen.

Blok VEXcode GO Pressing bumper z besedilom bumper pressed?

Ali pa za prikaz določene barve. Barve, ki jih LED Bumper lahko prikazuje, so: izklopljeno, zelena in rdeča.

Vzporedni diagram kosa LED Bumper, ki prikazuje zeleno, rdečo in izklopljeno svetlobo.

Blok [Set bumper color] se uporablja za nastavitev LED Bumper senzorja na določeno barvo.

Blok VEXcode GO Set bumper color z besedilom set bumper to red. Spustni meni bloka je odprt in prikazuje, da je barvo mogoče spremeniti na rdečo, zeleno ali izklopljeno.


Vzorčni projekt: barva LED Bumper senzorja

Spodnja koda bo nastavila barvo LED Bumper senzorja na zeleno, če je pritisnjen, in na rdečo v nasprotnem primeru.

Projekt z bloki VEXcode GO, ki bo spremenil barvo Bumper senzorja, če je pritisnjen. Projekt se bere: When started, forever if bumper pressed then set bumper to green, else set bumper to red.


Vzorčni projekt: zaznavanje predmeta

Spodnja koda bo Code Base odpeljala stran od predmeta, ko je LED Bumper pritisnjen.

Projekt z bloki VEXcode GO, ki bo Code Base vozil naprej, dokler ni Bumper pritisnjen. Projekt se bere: When started, drive forward, then wait until bumper pressed. Finally, stop driving and then turn right for 90 degrees.

Spletna trgovina

Potrebujete dodatne dele?

Originalni VEX deli, razširitveni seti in kompleti — vse za vaš naslednji robotski projekt na trgovina.robotech.si.

Pripravil RoboTech STEM Center
Stopite v stik

Imate
vprašanje?

Pišite nam — odgovorimo v najkrajšem možnem času.

Vaši podatki so varni in zaupni.