Elektronika

Odpravljanje težav z inercijskim senzorjem VEX IQ (2. generacija) z globoko kalibracijo

Kalibracija inercijskega senzorja VEX IQ (2. generacija) lahko včasih povzroči nepravilno kalibracijo, pri kateri so odčitki smeri in zasuka za opazno stopinjo netočni. Za pridobitev pravilnih odčitkov je treba inercijski senzor globoko kalibrirati.

Na primer, kadar Brain zasukamo za 360 stopinj, bo inercijski senzor prikazal smer in zasuk 357 stopinj.

Brain screen is shown with the Inertial Sensor Dashboard opened and with the Rotation and Heading values highlighted. Both values read 357.05.

Oglejte si spodnji video ali sledite spodaj navedenim korakom za izvedbo globoke kalibracije inercijskega senzorja.

Globoka kalibracija inercijskega senzorja VEX IQ (2. generacija)

Brain is shown with the Inertial Sensor Dashboard opened and with its Left and Right buttons highlighted.

Postavite Brain na ravno podlago, na primer na mizo. Vklopite Brain in se z uporabo nadzorne plošče pomaknite do zaslona inercijskega senzorja. Pritisnite in pridržite smerne tipke približno 5 sekund.

Brain is shown after the Deep Calibration menu has been opened. The screen is orange and reads Start Calibration. Icons indicate that the X button can be pressed to Cancel or the Check button can be pressed to Proceed.

Prikazal se bo naslednji oranžni zaslon. Postavite Brain ob ravno površino, na primer ob steno ali debelo knjigo, da zagotovite dosledno poravnavo sprednje strani.

Brain with its Check button highlighted.

Nato pritisnite tipko s kljukico.

Diagram of a Brain with arrows indicating that it should be rotated 360 degrees. The direction and turning speed do not matter.

Zavrtite Brain za 360 stopinj in ga vrnite nazaj v plosk položaj ob površino. Opomba: Hitrost vrtenja Brain ne vpliva na rezultat kalibracije.

Brain with its Check button highlighted.

Znova pritisnite tipko s kljukico.

Brain is shown after the Deep Calibration has finished. The screen is orange and reads Save? Icons indicate that the X button can be pressed to Cancel or the Check button can be pressed to Confirm.

Prikazal se bo oranžni zaslon z vprašanjem »Shrani?«. Pritisnite tipko s kljukico na Brain, da shranite kalibracijo.

Brain screen is shown with the Inertial Sensor Dashboard opened and with the Rotation and Heading values highlighted. The Heading value now reads 359.82 and the Rotation value reads negative 360.18.

Odčitki inercijskega senzorja bi zdaj morali biti natančni v mejah 0,5 stopinje.

VEX IQ Fling Hero Bot build with the Brain mounted vertically on the robot's side, indicating that certain builds have different Brain orientations.

Globoka kalibracija ostane natančna samo pri enaki orientaciji kot med kalibracijo. Na primer, pri gradnji robota Fling (VIQC 2021–2022 Hero Bot) je Brain nameščen navpično. Če ste Brain kalibrirali vodoravno na mizi, bo treba globoko kalibracijo ponoviti, ko je Brain navpično nameščen na robotu Fling.

Spletna trgovina

Potrebujete dodatne dele?

Originalni VEX deli, razširitveni seti in kompleti — vse za vaš naslednji robotski projekt na trgovina.robotech.si.

Obiščite trgovino
Pripravil RoboTech STEM Center
Stopite v stik

Imate
vprašanje?

Pišite nam — odgovorimo v najkrajšem možnem času.

Vaši podatki so varni in zaupni.