Mehanska zasnova

Razumevanje nosilcev in plošč VEX IQ

Nosilci, specialni nosilci in plošče sestavljajo strukturne komponente sistema VEX IQ. Namen tega članka je predstaviti pregled nosilcev in plošč VEX IQ ter njihovih funkcij. Čeprav se nosilci in plošče v kompletih (1. generacije) in (2. generacije) rahlo razlikujejo po barvi in raznolikosti, delujejo na enak način.

Beams and Plates category of a VEX IQ (2nd gen) Parts Poster, showing a variety of pieces within the category.

Ta slika prikazuje nosilce in plošče IQ (2. generacije).

Beams and Plates category of a VEX IQ (1st gen) Parts Poster, showing a variety of pieces within the category.

Ta slika prikazuje nosilce in plošče IQ (1. generacije).

Strukturni deli VEX IQ vključujejo:

Nosilci

Nosilci 1x

Nosilci 1x so najožji med strukturnimi komponentami. Idealni so za sestavljanje specializiranih konstrukcij, kot so prijemala za sestavo kleščaste roke ali kot splošen del za vzpostavljanje povezav na robotu. Na primer, nosilec 1x se lahko uporabi za vzpostavitev podporne povezave med stolpom in pogonskim sistemom. Nosilci 1x niso tako strukturno togi kot drugi strukturni deli, vendar jih je mogoče med seboj zlagati v plasteh, kar bistveno zmanjša upogibanje in zvijanje.

Imajo širino ene koračne enote (12,7 mm / 0,5"), kar v tem primeru ustreza širini ene pritrdilne luknje. Nosilci 1x so na voljo v sodih in lihih koračnih dolžinah v razponu od 2x koraka do 20x koraka.

Številni nosilci imajo poleg ostalih pritrdilnih lukenj tudi sredinsko pritrdilno luknjo. To velja za nosilce 1x2, 1x4, 1x6, 1x8, 1x10, 1x12, 1x14, 1x16, 1x18 in 1x20.

Prijemala kleščaste roke	Podporne konstrukcije	Nosilci s sredinskimi pritrdilnimi luknjami

Nosilci 2x

Nosilci 2x imajo širino 2 koračni enoti. Vsak nosilec 2x ima 2 vrsti pritrdilnih lukenj, ki potekata vzdolž obeh zunanjih robov, poleg tega pa ima nosilec še vrsto sredinskih lukenj. Te sredinske luknje prav tako potekajo vzdolž celotnega nosilca, vendar so zamaknjene za ½ koraka glede na zunanje vrste lukenj. Ta razporeditev pritrdilnih lukenj omogoča številne možnosti sestavljanja. Nosilci 2x so idealni za sestavljanje podvozja robota, dvigal in rok. Združljivi so z vsemi kotnimi spojniki, vendar uporaba različice kotnih spojnikov 2x zagotavlja dve točki priključitve, kar ustvari trdnejšo vez med deli.

Podvozje robota	Roka robota

Ploščica za zaklepanje gredi 2x2 se pogosto zamenjuje z nosilcem 2x2. V večini primerov to ni težava. Če pa je treba sredinsko pritrdilno luknjo nosilca uporabiti za spojni zatič, distančnik ali gred, je treba izbrati nosilec 2x2, ker je na tem mestu ploščice za zaklepanje kvadratno zvezdišče.

Diagram of a 2x2 Shaft Lock Plate next to a 2x2 Beam. The Lock Plate has a Square Center Hole that is called out by an arrow. The Beam has a Circle Center Hole that is also called out by an arrow.

Specialni nosilci

Specialni nosilci so nosilci posebnih oblik in kotov. Na voljo so nosilci v obliki pravega kota, odmaknjeni nosilci pravega kota in nosilci v obliki črke T, ki zagotavljajo trden kot 90 ^o. Na voljo so kotni nosilci pod kotom 30^o, 45^o in 60^o, ki sistemu gradnje VEX IQ omogočajo številne možnosti kotov sestavljanja.

Diagram of the 30, 45, and 60 degree Beam pieces shown as overlapping silhouettes to demonstrate the variety of angled Beam pieces in the Specialty Beams category.

V sestavu, ki morda zahteva dodatno trdnost, je te nosilce mogoče med seboj zlagati v plasteh, kar bistveno zmanjša upogibanje in zvijanje. Kotni nosilci si med seboj zelo podobni in jih je mogoče zlahka zamešati.

Za pravilno prepoznavanje nosilci si je koristno ogledati ilustracije na plakatu z vsebino kompleta ali uporabiti diagram za preverjanje kota, ki se nahaja na začetku večine navodil za sestavo robota VEX IQ. Specialni nosilci se lahko uporabljajo v številnih različnih robotskih konstrukcijah, kot so pritrditev Brain VEX IQ, gradnja kleščaste roke ali ustvarjanje kljuke, s katero robot visi na palici.

Pritrditev Brain VEX IQ	Kleščasta roka robota	Kljuka za obešanje

Plošče

Plošče so odlične za dodajanje strukturne podpore robotu. Na voljo so v različnih dolžinah in širinah. Plošče imajo vzorec pritrdilnih lukenj, ki ustreza vzorcu pritrdilnih lukenj nosilcev 2x. Ta vzorec sestavljata vrsta pritrdilnih lukenj in vrsta pritrdilnih lukenj, ki je zamaknjena za ½ koraka. Plošče so idealne za gradnjo stolpov robota, plugov in vseh drugih aplikacij, kjer je potrebna trdna strukturna komponenta ali velika površina za pritrditev.