Začetek dela s senzorjem IQ AI Vision z VEX IQ (2. generacija)

VEX IQ senzor za umetno inteligenco in vizijo je napredni senzor, ki vašemu robotu VEX IQ (2. generacija) omogoča zaznavanje okolice in interakcijo z njo na načine, ki jih noben drug senzor ne zmore. Senzor za umetno inteligenco in vizijo zajema vizualne informacije z velikega vidnega polja pri visoki ločljivosti ter je zmožen zaznati dvo- in tridimenzionalne objekte.

Senzor za umetno inteligenco in vizijo razširja zmogljivosti ostalih senzorjev v kompletu IQ (2. generacija) z večjim in globljim vidnim poljem ter zmožnostjo zaznave določenih barv in barvnih kombinacij znotraj njega. Prav tako lahko zazna identifikatorje AprilTag ter skupino vnaprej naučenih objektov. Senzor poroča o obsežnih podatkih glede zaznanega, tako da lahko s pomočjo senzorskih podatkov določite položaj objekta ali lokacije v prostoru.

Kaj lahko zazna senzor IQ za umetno inteligenco in vizijo?

Ta senzor je mogoče konfigurirati za prepoznavanje barvnih podpisov iz različnih virov, vključno z enobarvnimi tridimenzionalnimi (3D) objekti in tiskanimi dvodimenzionalnimi (2D) podobami. Poleg tega je zmožen naučiti se in prepoznati kombinacije barv, tj. barvne kode. Senzor za umetno inteligenco in vizijo lahko zazna tudi identifikatorje AprilTag ter vnaprej naučene klasifikacije umetne inteligence.

Barvni podpisi so določene barve, ki jih bo senzor za umetno inteligenco in vizijo zaznal. Senzor prepozna slikovne pike nastavljene barve znotraj vidnega polja in poroča podatke o tem območju.

Za več informacij o tem, kako konfigurirati senzor za umetno inteligenco in vizijo za zaznavanje določenih barv, si oglejte ta članek.

Barvne kode so zaporedja barvnih podpisov. Senzorju za umetno inteligenco in vizijo omogočajo prepoznavanje in razlikovanje določenih vzorcev barvnih slikovnih pik.

Za več informacij o tem, kako ustvariti barvne kode, si oglejte ta članek.

Identifikatorji AprilTag so vizualne oznake z določenimi vzorci visokega kontrasta, ki jih senzor za umetno inteligenco in vizijo lahko zazna in prepozna.

Za več informacij o identifikatorjih AprilTag in o tem, kako omogočiti njihovo zaznavanje, si oglejte ta članek.

Klasifikacije umetne inteligence so določeni objekti, ki je bil senzor za umetno inteligenco in vizijo naučen zaznavati. Med njimi so predmeti za učilnico VEX, kot so žogice Bucky in obroči, ter elementi tekmovalnih iger.

Za več informacij o tem, katere klasifikacije umetne inteligence lahko zazna senzor za umetno inteligenco in vizijo ter kako omogočiti njihovo zaznavanje, si oglejte ta članek.

Začetek dela s senzorjem za umetno inteligenco in vizijo

Uporabite spodnje povezave kot pomoč pri začetku dela s senzorjem za umetno inteligenco in vizijo v vašem okolju.

• Priključitev senzorja za umetno inteligenco in vizijo ter posodobitev vdelane programske opreme

  • Oglejte si ta članek za korake, kako priključiti senzor za umetno inteligenco in vizijo na spletno različico VEXcode IQ.

  • Oglejte si ta članek za korake, kako priključiti senzor za umetno inteligenco in vizijo na aplikacijsko različico VEXcode IQ.

• Odprite in zaženite vzorčni projekt v VEXcode IQ, da si oglejte možnosti uporabe senzorja za umetno inteligenco in vizijo.

  • Če želite izvedeti več o dostopu do vzorčnih projektov v VEXcode IQ, si oglejte enega od naslednjih člankov – Blocks, Python ali C++.

• Konfigurirajte barvni podpis v pripomočku za umetno inteligenco in vizijo za uporabo v projektu.

  • Oglejte si ta članek, če želite izvedeti več o konfiguriranju barvnih podpisov v VEXcode IQ. 

Želite izvedeti več?

Več o programiranju s senzorjem za umetno inteligenco in vizijo izveste v referenčnem priročniku VEXcode API na api.vex.com.