Izbira sklopa VEX IQ

Vsako leto na svetovnem prvenstvu VEX Robotics World Championship se predstavi nova igra VEX IQ Challenge za naslednje leto. Poleg tega se v učilnicah po vsem svetu vsak dan razvijajo stotine ustvarjalnih iger. Te igre imajo edinstvene igralne elemente različnih oblik, velikosti, teže in namena. Da bi robot lahko upravljal te igralne elemente, mora imeti specializirane sklope.

Učinkoviti in zmogljivi sklopi robotu zagotavljajo konkurenčno prednost. Izhodišče pri odločanju o zasnovi mora biti analiza igralne strategije. To pomeni, da si zastavimo vprašanje: »Kako bo robot igral igro?«

Drugi dejavniki, ki jih je treba upoštevati pri odločanju o vrsti sklopa, so:

• Ali obstajajo kakršna koli posebna pravila igre v zvezi z ravnanjem z igralnimi elementi ali zasnovo robota?

• Upoštevajte stopnjo izkušenosti in znanja. Ali ustrezata zahtevnosti zasnove?

• Ocenite razpoložljivi čas za sestavo zasnove — ali ga je dovolj za dokončanje?

Na primer, v izzivu VEX IQ Challenge 2019–2020, Squared Away, je bilo mogoče pogonski sklop hitro in enostavno opremiti s plugom, ki robotu omogoča potiskanje igralnih elementov Cube v cone točkovanja. Nasprotno pa bi sestavljanje linearnih dvigal na obeh straneh robota za prenašanje dveh kock naenkrat in njihovo odlaganje na ploščadi, skupaj s kolutno klešče za pobiranje in točkovanje žog, zahtevalo bistveno več načrtovanja in časa za sestavo.

Ena od prednosti plastičnega gradbenega sistema VEX je, da omogoča številne zasnove in skoraj neomejene možnosti za ustvarjalnost. To dopušča široko paleto različnih vrst sklopov in najverjetneje tudi novih zasnov, ki še niso bile sestavljene. Za izhodišče so v nadaljevanju opisani različni sklopi, ki jih je mogoče uporabiti pri igranju igre.

Pasivni sklopi

Pasivni sklopi ne uporabljajo motorjev. Pravila številnih robotskih iger omejujejo število motorjev, ki jih robot lahko ima. Zasnova pasivnega sklopa omogoča, da so motorji robota na voljo za dodatne funkcije. Pasivni sklopi se premikajo z vpetjem na pogonski sklop ali drug sklop, ki ga poganjajo motorji. Vsebujejo lahko tudi shranjeno energijo gumijastih trakov. Pasivni sklopi so lahko med najlažjimi in najhitreje sestavljivimi vrstami zasnov, čeprav so lahko tudi zelo zapleteni — z ročnimi sprostitvenimi in resetnimi mehanizmi. Primeri pasivnih manipulatorjev, ki jih je mogoče uporabiti pri robotski igri, vključujejo:

• Plugi so navadno pritrjeni na pogonski sklop; njihova funkcija je potiskanje igralnih elementov in/ali preprečevanje, da bi robot zapeljal na igralne elemente in obtičal.

• Vilice in kavlji (vrste pasivnih klešč) so navadno pritrjeni na roko in so zasnovani tako, da zdrsijo pod igralne elemente, da jih dvignejo, ali se zaklenejo na palico, da robot dvigne samega sebe.

• Ščiti so zasnovani tako, da preprečujejo padanje igralnih elementov v robota.

• Drsišča za igralne elemente so zasnovana tako, da omogočajo zdrs igralnih elementov iz drsišča v cilj ali cono točkovanja.

Sklopi, ki jih poganjajo motorji

Sklopi, ki jih poganjajo motorji, imajo lahko motor, ki neposredno vrti sklop, pritrjen na gred, ali pa so sestavljeni v kombinaciji z zobniško verigo, sistemom verige in zobnika ali drugimi deli iz linije Motion. Sklopi, ki jih poganjajo motorji, navadno zahtevajo več časa in načrtovanja za sestavo kot pasivni sklopi. Primeri, ki jih je mogoče uporabiti pri robotski igri, vključujejo:

• Roke so navadno pritrjene na stolp šasije robota in se uporabljajo za dvigovanje drugega sklopa na koncu roke ali za dvigovanje robota s tal.

• Klešče so navadno pritrjene na konec roke in se uporabljajo za prijemanje predmetov.

• Košare/zbiralniki so zasnovani za shranjevanje večjega števila igralnih elementov.

• Dvigala so sestavljena za navpično dviganje drugih sklopov ali za dvigovanje robota s tal.

• Valjčni vnosi in transportni trakovi se uporabljajo za pobiranje igralnih elementov.

Načrtovanje sklopa za igralne elemente

Vsaka igra ima svojo edinstveno skupino zahtev za igranje. Za nobeno igro ne obstaja edina pravilna zasnova, čeprav so nekateri sklopi bolj konkurenčni. Najpogosteje so to tisti, ki delujejo učinkovito, hitro in dosledno.