Določanje medkolesne razdalje in medosne razdalje robota
Pri konfiguriranju robota brez žiroskopa ali inercijskega senzorja boste morali izmeriti medkolesno razdaljo in medosno razdaljo robota. To je pomembno za zagotovitev natančnega obračanja robota.
Kako izmeriti medkolesno razdaljo
Medkolesna razdalja je razdalja med središčno točko desnih koles in središčno točko levih koles robota.
Večja kot je medkolesna razdalja, več vrtljajev morata kolesi na vsaki strani opraviti v nasprotnih smereh na stopinjo zasuka.
Kako izmeriti medosno razdaljo
Medosna razdalja je razdalja med pogonskimi osmi prednjih in zadnjih pogonskih koles na strani robota.
Potrebujete dodatne dele?
Originalni VEX deli, razširitveni seti in kompleti — vse za vaš naslednji robotski projekt na trgovina.robotech.si.