VEXcode IQ

Določanje medkolesne razdalje in medosne razdalje robota

Pri konfiguriranju robota brez žiroskopa ali inercijskega senzorja boste morali izmeriti medkolesno razdaljo in medosno razdaljo robota. To je pomembno za zagotovitev natančnega obračanja robota.

VEXcode IQ Devices window with the Drivetrain Settings menu shown. The Track Width and Wheelbase options are highlighted. Each option has a field for a number and then a dropdown menu to select the unit, mm or inches.


Kako izmeriti medkolesno razdaljo

Diagram of a Track Width measurement, with a line that indicates that the distance is measured between the robot's left wheels' center point and its right wheels' center point. This measures the drivetrain's horizontal length.

Medkolesna razdalja je razdalja med središčno točko desnih koles in središčno točko levih koles robota.

Večja kot je medkolesna razdalja, več vrtljajev morata kolesi na vsaki strani opraviti v nasprotnih smereh na stopinjo zasuka.


Kako izmeriti medosno razdaljo

Diagram of a Track Width measurement, with a line that indicates that the distance is measured between the robot's front wheels' drive shaft and its back wheels' drive shaft. This measures the drivetrain's vertical length.

Medosna razdalja je razdalja med pogonskimi osmi prednjih in zadnjih pogonskih koles na strani robota.

Spletna trgovina

Potrebujete dodatne dele?

Originalni VEX deli, razširitveni seti in kompleti — vse za vaš naslednji robotski projekt na trgovina.robotech.si.

Pripravil RoboTech STEM Center
Stopite v stik

Imate
vprašanje?

Pišite nam — odgovorimo v najkrajšem možnem času.

Vaši podatki so varni in zaupni.