Primeri konfiguracij kompleta IQ Pneumatics

Ta članek vas vodi skozi nekatere osnovne konfiguracije sistema IQ Pneumatics – ki jih lahko prilagodite svojemu lastni nastavitvi. To je idealno za tiste, ki poznajo osnove kompleta IQ Pneumatics in so pripravljeni videti jih v praksi. Za več informacij o komponentah kompleta IQ Pneumatics si oglejte ta članek v knjižnici VEX.

Pomembno obvestilo o posodobitvi: Zagotovite, da je vdelana programska oprema na vašem robotskem Brain VEX IQ in enoti Pneumatic Control Unit posodobljena. Zastarela vdelana programska oprema lahko povzroči nepričakovano delovanje in težave z zmogljivostjo pnevmatičnih komponent. Če želite izvedeti, kako posodobiti vdelano programsko opremo, si oglejte razdelek »Vdelana programska oprema« v knjižnici VEX in sledite navodilom, ki ustrezajo vaši generaciji krmilnega sistema IQ.

Sistem z enim cilindrom

Sistem z enim cilindrom, ki uporablja le en pnevmatični cilinder, je primeren za operacije, ki zahtevajo en sam gib. Robot lahko na primer ta sistem uporablja za določeno nalogo, kot je premikanje kljuke ali sprostitev mehanizma.

Koncepte sistema z enim cilindrom je mogoče razširiti na sisteme z več cilindri. Zgoraj prikazana konfiguracija je osnovni sistem, ki vsebuje večino komponent iz kompleta IQ Pneumatics. Upoštevajte, da je za uporabo z IQ Pneumatics združljiva samo cev, ki je priložena kompletu IQ Pneumatics, ter svetlo modra cev, ki je na voljo za nakup na spletnem mestu VEX. Druge cevi, kot je črna cev V5, niso združljive in bi lahko predstavljale varnostna tveganja. Zdaj razumejmo, zakaj so komponente postavljene tako, kot so, in kako to vpliva na delovanje sistema.

Komponente, ki so ključne za delovanje sistema, so označene zgoraj. Ključne komponente vključujejo:

1. Zbiralnik zraka, ki shranjuje stisnjen zrak za pnevmatični sistem, ki ga dovaja zračna črpalka.

2. Zračna črpalka, ki dovaja tlačni zrak za pogon pnevmatičnih cilindrov, pri čemer se odvečni zrak shranjuje v zbiralniku zraka.

3. Pnevmatični elektromagnetni ventil, ki elektronsko nadzoruje pretok zraka po sistemu (delovanje elektromagnetnega ventila je pojasnjeno spodaj).

Delovanje pnevmatičnega elektromagnetnega ventila

Pomembno je, da pnevmatični elektromagnetni ventil pravilno priključite.

Na levo stran elektromagnetnega ventila morate priključiti 3-žilni priključek, ki prihaja iz zračne črpalke. Na desno stran priključite kabel Smart Motor, ki vodi do robotskega Brain VEX IQ.

Elektromagnetni ventil je razdeljen na dve strani, ki ju je mogoče upravljati neodvisno. Ti strani sta označeni z 1 in 2. Vsaka stran ima tri priključke – A, B in P.

P je priključen na vir stisnjenega zraka – zračno črpalko in zbiralnik zraka. Stisnjen zrak se nato usmeri bodisi v A bodisi v B. V sistemu z enim cilindrom je A priključen na priključek na strani bata cilindra, B pa na priključek na strani pokrova cilindra.

Usmerjanje zraka v A povzroči, da stisnjen zrak vstopi v stran bata cilindra, kar povzroči njegovo uvlečenje (poteg navznoter). Hkrati je B odprt v atmosfero, zato se zrak na strani pokrova cilindra sprosti.

Usmerjanje zraka v B povzroči, da stisnjen zrak vstopi v stran pokrova cilindra, kar povzroči njegovo iztegnitev (potisk navzven). Hkrati je A odprt v atmosfero, zato se zrak na strani bata cilindra sprosti.

Preden začnete graditi sistem in programirati, je pomembno razumeti delovanje elektromagnetnega ventila. Pnevmatični elektromagnetni ventil ima dva ločena vhoda: skupino priključkov na levi strani (1) in priključke na desni strani (2). Delujeta neodvisno, a imata enako funkcionalnost.

Za več podrobnosti o programiranju, nastavitvi sistema in upravljanju pnevmatike si oglejte ta članek v knjižnici VEX.

Nekatere pomembne komponente v kompletu je mogoče zamenjati z drugimi. Te so prikazane v zgornji konfiguraciji in vključujejo naslednje:

1. T-spojka poveže zračno črpalko in zbiralnik zraka. Če bo vaš pnevmatični sistem potreboval stalen pretok zraka, boste potrebovali tako zbiralnik zraka kot T-spojko. Če pa sistem ne potrebuje stalnega pretoka zraka, zbiralnika zraka in T-spojke ne potrebujete.

2. Ravna spojka se tukaj uporablja za pritrditev cevi na robota. Namenjena je ohranjanju trdnosti in stabilnosti sistema. Če imate krajše cevi, ravna spojka ni potrebna.

3. Pnevmatični cilinder je tisti, ki omogoča gibanje v tem sistemu. Odvisno od tega, kaj želite, da vaš sistem počne, ga lahko zamenjate s cilindrom druge velikosti.

V pnevmatičnem sistemu z enim cilindrom deli desno od oranžne črte na zgornji sliki sestavljajo napajalni vod, ki pripravi tlačni zrak. To vključuje zbiralnik zraka in zračno črpalko. Deli levo od oranžne črte so del sistema za dostavo, ki vključuje cilindre, spojke, cevi in elektromagnetni ventil.

Nazadnje, da povežemo vse skupaj – IQ pnevmatične cevi si predstavljajte kot žile v vašem sistemu, saj prenašajo tlačni zrak od ene komponente do druge. Za prilagoditev dolžine cevi uporabite šolske škarje in zagotovite, da bo cev ustrezala vašemu projektu, pri tem pa vedno upoštevajte varnostne postopke.

Ključnega pomena je razumeti, kako pravilno priključiti pnevmatično cev na elektromagnetni ventil in na vse druge komponente v kompletu. Preprost trik je, da cev prerežete pod rahlo diagonalnim kotom in jo pritrdite tako, da jo nežno potisnete na komponento prav tako pod rahlo kotom, dokler ni trdno nameščena do osnove komponente.

Sistem z dvema cilindroma

Sistem z dvema cilindroma uporablja več pnevmatičnih cilindrov za različne gibe. Eden lahko na primer nadzoruje kljuko robota, medtem ko drugi upravlja mehanizem za zajem predmetov. Tako lahko robot hkrati manipulira s predmeti in jih zbira, kar ga naredi učinkovitega.

Sistem z dvema cilindroma doda dodatno priključitev pnevmatičnega elektromagnetnega ventila prek napajalnega voda, kar omogoča pretok zraka do dodatnih komponent, prikazanih in označenih zgoraj. Z uporabo opisov komponent in navodil za uporabo ste zdaj pripravljeni zgraditi lasten sistem IQ Pneumatics s kompletom IQ Pneumatics.

Ko razumete komponente v svojem kompletu in ste sestavili delujoč pnevmatični sistem, sledi programiranje. Za več informacij o programiranju pnevmatičnih komponent si oglejte ta članek v knjižnici VEX.