Konfiguriranje barvnih podpisov v VEXcode IQ

Barvni podpis je ena od dveh vrst vizualnih podpisov, ki jih uporablja senzor VEX IQ AI Vision za prepoznavanje barv. Da bi senzor AI Vision lahko prepoznaval barvne podpise, jih je treba najprej konfigurirati. Sledite korakom, opisanim v tem članku, da pravilno konfigurirate barvne podpise.

Pred začetkom mora biti senzor AI Vision priključen in konfiguriran v VEXcode IQ. Za več informacij si oglejte naslednje članke:

• Priključitev senzorja AI Vision na spletno različico VEXcode IQ

• Priključitev senzorja AI Vision na aplikacijsko različico VEXcode IQ

Konfiguracija barvnega podpisa

Postavite enobarvni predmet, ki ga želite, da ga senzor AI Vision prepozna, pred senzor.

Postavite kazalec nad enobarvni predmet, nato pa kliknite in povlecite čez želeno barvo, da jo konfigurirate. Na robu izbranega območja se prikaže rdeč okvir. Opomba: Pazite, da ostanete znotraj meja barve, ki jo želite izbrati. Sicer boste morda pomotoma zajeli barve iz ozadja, kar lahko moti zaznavanje senzorja AI Vision.

Gumb Set Color bo postal aktiven. Kliknite ga, da shranite barvo. Ko je barva nastavljena, jo senzor AI Vision shrani kot barvni podpis.

Barvnemu podpisu spremenite ime tako, da kliknete v besedilno polje Name in vnesete novo ime.

Kliknite Add Color, da konfigurirate dodatne barvne podpise za druge predmete.

Senzor AI Vision lahko hkrati sledi največ 7 barvnim podpisom.

Ko so vse želene barve nastavljene, kliknite Close.

Vsi konfigurirani barvni podpisi bodo zdaj prikazani v razdelku Configured Colors okna Devices za senzor AI Vision.

Kliknite Done, da shranite spremembe v konfiguraciji senzorja AI Vision.

Prilagoditev barvnega podpisa

Barvnim podpisom je mogoče prilagoditi razpon odtenka in razpon nasičenosti, da senzor lažje zaznava barvo.

Pri konfiguraciji barvnega podpisa se prikažejo možnosti za razpon odtenka in nasičenosti. Ti možnosti vam omogočata, da barvni podpis naredite bolj odporen. Barvni podpis velja za odpornega, ko je predmet mogoče premikati in ga pripomoček AI Vision Utility še vedno zasledi.

Prvi drsnik je razpon odtenka. Odtenek je zaznana barva, opredeljena z njenim položajem na barvnem krogu. Ta barvni krog ima razpon od 0 do 359,9 stopinj, vsaka barva na krogu pa ima določeno vrednost v stopinjah.

Razpon odtenka vam omogoča, da izberete število stopinj nad in pod konfigurirano barvo, ki bodo zaznane kot ta barva. Na primer, temno modra ima lahko vrednost odtenka 240 stopinj. Pri razponu odtenka 20 stopinj bo vse od 220 do 260 stopinj zaznano kot ta konfigurirana temno modra barva.

Za prilagoditev barvne konfiguracije počasi premikajte drsnik razpona odtenka, dokler ciljni okvir ni stabilen okoli predmeta. Ne premikajte ga dlje, kot je potrebno.

Drugi drsnik je razpon nasičenosti. Nasičenost je intenzivnost oziroma čistost barve. Bolj kot je barva živahna, bolj je nasičena. Nasičenost je relativna lestvica, izražena v odstotkih: 0 % pomeni umirjen siv ton, 100 % pa intenzivno različico tega odtenka.

Razpon nasičenosti vam omogoča, da izberete odstotek nasičenosti nad in pod konfigurirano barvo, ki bo zaznana kot ta barva. Na primer, rumena žoga pri slabši svetlobi ima lahko 50 % nasičenosti. Pri razponu nasičenosti 0,25 (decimalni ekvivalent 25 %) bo vse od 25 % do 75 % nasičenosti zaznano kot ta konfigurirana rumena barva.

Premikajte drsnik razpona nasičenosti, dokler ciljni okvir v celoti ne obkroži predmeta, ki ga želite slediti.

Zdaj lahko preizkusite odpornost svojega barvnega podpisa. Postavite predmet v različne svetlobne pogoje ali ga premikajte, da preverite, ali ga senzor AI Vision še vedno zasledi v različnih okoliščinah.

Ko sta nastavljena dva ali več barvnih podpisov, lahko začnete konfigurirati barvne kode.