Izbira, pritrditev in podpora gredi VEX IQ

Gredi

Plastični konstrukcijski sistem VEX uporablja kvadratne gredi, ki omogočajo vrtenje in rotacijo sklopov. Kvadratna oblika omogoča, da se gredi ujemajo s kvadratnimi vtičnicami v motorjih in zagotavljajo fizično pogonsko povezavo. Kvadratna oblika gredi se prav tako ujema s kvadratnimi pesteji gibljivih komponent, kot so kolesa, zobniki, jermenice in verižniki, kar zagotavlja fizično pogonsko povezavo za vrtenje komponent. Gredi so na voljo v različnih izvedbah, vsaka z različnimi lastnostmi in možnostmi:

Kovinske gredi

Te gredi so namenjene za situacije z visokim navorom, kot je npr. podpora velikega ročičnega sklopa. Kovinske gredi so prav tako na voljo v najdaljših dolžinah med vsemi gredmi.

• Gredi dolžine 2x koraka so vključene v Foundation Add-on Kit in Shaft Add-On Kit.

• Gredi dolžin 4x, 6x in 8x koraka so na voljo v Super Kit ali Shaft Base Pack.

• Gredi dolžin od 9x do 24x koraka so na voljo v Long Shaft Add-on Pack.

Plastične gredi, gredi s pokrovčkom in motorske gredi

Te lahke gredi so namenjene za aplikacije z nizkim navorom. Na voljo so v velikostih 2x, 3x, 4x in 5x koraka v Super Kit, Foundation Add-on Pack ali Plastic Shaft Base Pack.

Ravne gredi zahtevajo objemko gredi ali ležajni tulec za pritrditev komponent na mesto.

Gredi s pokrovčkom odpravijo potrebo po objemki gredi na strani s pokrovčkom. Pokrovček lahko pritrdi kolo, zobnik ali druge gibljive komponente.

Motorske gredi vključujejo prirobnico, ki zadrži gred, ko je pametni motor neposredno pritrjen na nosilec 2X ali ploščo 4X.

Prostotečni zatički

Prostotečni zatički niso gredi in jih ni mogoče uporabiti za pogon komponente. Vendar pa jih je mogoče uporabiti za pritrditev koles, zobnikov, verižnikov in jermenice, tako da se prosto vrtijo.

Ti zatički so na voljo v velikostih 0x2 in 1x1 v Super Kit, Foundation Add-on Pack in Plastic Shaft Base Pack.

Pritrditev gredi

Pritrditev gredi pomeni fiksiranje komponente na gred, tako da se vrti skupaj z njo, preprečevanje vzdolžnega pomikanja gredi v njenih podpornih luknjah ali preprečevanje vzdolžnega pomikanja dela oziroma sklopa na gredi.

Fiksiranje komponente na gred, tako da se vrti skupaj z njo, se doseže, ko se kvadratni pestej nasadi na kvadratno gred. Plastična kolesa, zobniki, verižniki in jermenice VEX imajo vse kvadratne pesteje, zato so pritrjeni na gred takoj, ko se nanj nataknejo. Kadar sklop vsebuje nosilce in/ali plošče in jih je treba pritrditi na gred, je treba uporabiti pritrdilno ploščo gredi, ker imajo nosilci in plošče okrogle luknje. Pritrdilna plošča gredi ima osrednji kvadratni pestej in pritrditvene luknje, ki omogočajo pritrditev z zatički na strukturno komponento. Kvadratni pestej pritrdilne plošče pritrdi komponento na gred, ko je nataknjena nanjo. Pritrdilna plošča gredi 1x2 je primerna za uporabo z nosilci 1X in specialnimi nosilci. Pritrdilna plošča gredi 2x2 je primerna za uporabo z nosilci 2X in ploščami.

Preprečevanje vzdolžnega pomikanja gredi se doseže z uporabo gumijaste objemke gredi ali ležajnega tulca gredi. Gumijasto objemko gredi je mogoče natakniti na gred in jo postaviti ob podporno strukturno komponento, tako da je usmerjena v nasprotno smer od smeri, v katero gredi ne sme drsniti. Ležajni tulec gredi deluje na podoben način. Konec gredi se vstavi v kvadratni pestej na eni strani tulca, zatičasta stran tulca pa se vstavi v luknjo nasprotne strukturne komponente. Čeprav je v številnih primerih treba preprečiti vzdolžno pomikanje gredi, je ključnega pomena pritrditev gredi, ki je vstavljena v pogonsko vtičnico pametnega motorja, sicer bi gred lahko zdrsela iz vtičnice in ne bi bila več pogonsko priključena. Kot je bilo že omenjeno, imajo plastične gredi s pokrovčkom in plastične motorske gredi že po zasnovi lastnosti, ki jih v eni smeri samodejno zadržijo.

Preprečevanje vzdolžnega pomikanja dela oziroma sklopa na gredi je mogoče doseči na dva načina. Eden je namestitev gumijastih objemk gredi na gred, tako da je objemka na vsaki strani dela oziroma sklopa. Drugi način je namestitev podložke gredi ali distančnika 0,25x koraka na gred med podporno strukturno komponento in del oziroma sklop. Nato se na nasprotni strani dela na gred natakne gumijasta objemka gredi, ki prepreči drsenje v obe smeri.

Komponente za pritrditev gredi so na voljo v Super Kit in Foundation Add-On kit.

Podpora gredi

Pri številnih sklopih, ki uporabljajo gred, je pomembno zagotoviti vsaj dve vzporedni točki podpore. To je mogoče doseči z vodenjem gredi skozi luknje vzporednih nosilcev oziroma plošč. Drug način je uporaba ležajnega tulca gredi in vstavitev zatičaste strani v luknjo vzporednega podpornega nosilca ali plošče. Če nista zagotovljeni dve točki podpore, se gred lahko rahlo nagne navzgor ali navzdol na edini točki podpore, kar otežuje njeno vrtenje. Težji ko je robotski sklop, ki ga gred podpira, pomembnejše je zagotoviti ti dve točki podpore. Na primer, okrasna roka sestavljena iz nosilcev in specialnih nosilcev ter pritrjena na sklop gredi in pametnega motorja, je lahek sklop, ki morda potrebuje le eno točko podpore, medtem ko težka roka s prijemalko zahteva dve točki podpore.