Varnostna opozorila in smernice pri delu z roboti VEX GO in VEX IQ

Ta članek zajema nekatera varnostna opozorila in smernice.

Mesta pritiska

Mesta pritiska nastanejo, kadar premikajoč se predmet pride v stik z drugim predmetom. To je lahko kolo v bližini šasije, roka ob stolpu, dve zobati kolesi, ki se med seboj prepletata, ali katerikoli drugi elementi, ki so del robotike.

Osebne varnostne smernice glede mest pritiska:

• Zavežite dolge lase.

• Odstranite viseč nakit, šale, kravate ali druge oblačilne dodatke, ki bi lahko padli v mesto pritiska.

• Prste držite stran od vseh premikajočih se delov robota.

• Za vstavljanje zatiča na težko dostopno mesto uporabite orodje za zatič (Pin Tool), namesto da bi s prsti segali na to področje.

• Pri sestavljanju in razstavljanju ploščic igrišča in zunanjih sten bodite pozorni na mesta pritiska.

• Ob vsakršni poškodbi pritiska takoj poiščite zdravniško pomoč.

Varnostne smernice glede mest pritiska pri delu z robotom:

• Pred rokovanjem z robotom ga izklopite.

• Pred rokovanjem z robotom zaustavite izvajanje avtonomnega programa.

• Kadar delate v bližini rok in drugih premičnih delov, jih zavarujte z vstavljanjem osi, zatiča ali triga v bližino osi vrtenja, da preprečite premikanje (pred zagonom robota jih obvezno odstranite).

  • Os/zatič: Na stolpu robota je pogosto poravnana luknja, skozi katero lahko vstavite os ali zatič v luknjo na roki ali zobatem kolesu roke, s čimer zaklenete roko na mestu.

  • Trig: Pogosto je mogoče med roko robota in njegovim stolpom pritrditi kos strukturne plastike, ki tvori togi trikotnik in zaklene roko na mestu.

• Preden vklopite robota, počasi premaknite vse osi vrtenja, kolesa, verižne pogonske kolešče in zobata kolesa ter preverite, da med gibanjem ne bodo ujeta nobena kabelska vodila, gumice, elektronske komponente ali plastične konstrukcije.

Padajoči predmeti

Padajoči predmeti nastanejo, kadar predmet izgubi oporo. To so lahko primeri, kot je robot, ki zapelje s mize, ali padec posode z deli.

Osebne varnostne smernice glede padajočih predmetov:

Pri delu z roboti ali njihovem upravljanju nosite zaprtoprstne čevlje.

Hodite. Ne tecite.

Ohranjajte delovno območje urejeno in organizirano.

Ob vsaki poškodbi, ki jo povzročijo padci ali padajoči predmeti, takoj poiščite zdravniško pomoč.

Varnostne smernice glede padajočih predmetov pri delu z robotom:

• Med delom na robotu ga postavite v najnižji možni položaj. Če mora biti robot med delom v razširjenem položaju, ga položite v najvarnejši možni položaj.

• Robota upravljajte na tleh ali na igrišču, ne na mizi ali pultu.

• Odvečne dele takoj, ko jih ne potrebujete več, vrnite na njihovo mesto za shranjevanje.

Ostri robovi

Ostri robovi nastanejo, kadar se del zlomi ali poči.

Osebne varnostne smernice glede ostrih robov:

Bodite pozorni na morebitne ostre površine na igrišču in igralnih elementih. Vsak takšen primer takoj prijavite.

Ob vsakršni uri ali praski takoj poiščite zdravniško pomoč.

Varnostne smernice glede ostrih robov pri delu z robotom:

• Preverite kovinske in plastične dele glede koničastih mest, ostrih robov ali razpok, ki so lahko nastale med proizvodnjo ali dostavo.

• Redno pregledujte robota in se prepričajte, da ni zlomljenih ali ostrih delov.

• Vse dele z ostrimi robovi takoj previdno zamenjajte.

Električne komponente

Večina energije za robota prihaja iz baterij. Baterije so zelo varne. Če pa se poškodujejo ali razpočijo, lahko iz njih iztečejo nevarne kemikalije. Električni kratek stik, ki povzroči neposredno povezavo med obema poloma baterije, je lahko zelo nevarna situacija in povzroči ekstremno segrevanje. Najpogostejši vzroki za električne kratek stike so poškodbe izolacije kablov ali kovinski ostanki, ki pridejo v Smart Port senzorjev, motorjev in Brain enot.

Uporaba napačnega polnilnika baterij lahko prav tako poškoduje baterijo.

Osebne varnostne smernice glede električnih komponent:

Nikoli se ne dotikajte obeh polov baterije hkrati s katerimkoli delom telesa.

Če se kateri koli del robota zdi nenavadno topel ali vroč na dotik, takoj opozorite odraslo osebo in se umaknite od robota.

Ob vsakršni opeklini takoj poiščite zdravniško pomoč.

Varnostne smernice glede električnih komponent pri delu z robotom:

Pred vklopom robota preglejte, ali so kateri od kablov razpokani ali izpraseni, in jih takoj zamenjajte, če jih odkrijete.

Pred priključitvijo pametnega kabla preglejte vse Smart Port priključke glede umazanije ali upognjenih zatičev.

Ko baterije shranjujete, pokrijte njihove pole z izolacijskim trakom.

Uporabljajte ustrezne polnilnike baterij.

Pred uporabo preglejte vse baterije, senzorje, motorje in Brain enoto robota glede napak in poškodb. Vse poškodovane komponente shranite na varno mesto in jih čim prej odložite v reciklažo.

Ta seznam varnostnih opozoril in povezanih smernic ne zajema vseh varnostnih tveganj, ki so povezana z delom na robotih in tekmovanjem z njimi. Namen tega besedila je opozoriti na nekatere pogostejše varnostne pomisleke. Zdrava pamet in ustrezno usposabljanje sta vaša najboljša zaščita. Predvsem pa uživajte pri delu z robotom in bodite varni!