Uporaba baterije robota VEX IQ

Ta članek opisuje funkcije in lastnosti baterije robota VEX IQ (2. generacija) — kataloška številka 228-7045 — vključno z gumbom za stanje, LED-indikatorji, časom polnjenja in vgrajenim varčevalnim načinom izklopa.

Prikaz stanja LED

Litij-ionska baterija robota VEX IQ s kapaciteto 2.000 mAh (2. generacija) ima 4 zelene LED-diode, ki tvorijo stolpčni grafikon in prikazujejo raven napolnjenosti baterije. Med normalnim delovanjem so te LED-diode izklopljene, da varčujejo z energijo. Baterija ima tudi gumb za stanje. Ob pritisku in sprostitvi gumba za stanje se LED-diode prižgejo za približno 4 sekunde in prikažejo trenutno raven napolnjenosti baterije. Oglejte si to animacijo, ki prikazuje, kako preveriti raven napolnjenosti baterije s pomočjo njenih LED-diod. V animaciji je pritisnjen majhen gumb za stanje poleg 4 indikatorskih lučk. Sveti le ena lučka, kar pomeni, da je raven napolnjenosti baterije med 0 % in 24 %.

Naslednja tabela prikazuje mejne vrednosti ravni napolnjenosti in ustrezne LED-diode:

Med polnjenjem baterije bo najvišja LED-dioda (tj. tista, ki je najbolj oddaljena od gumba za stanje) utripala in s tem kazala raven napolnjenosti. Ko je na primer raven napolnjenosti med 50 % in 74 %, sta LED-diodi 1 in 2 stalno prižgani, LED-dioda 3 utripa (LED-dioda 4 je izklopljena). Če je raven napolnjenosti med 0 % in 24 %, utripa LED-dioda 1, ostale pa so izklopljene. Oglejte si to animacijo, ki prikazuje, kako LED-diode baterije med polnjenjem označujejo trenutno raven napolnjenosti. V animaciji je polnilni kabel priključen na polnilni priključek baterije, nato pa je baterija obrnjena tako, da so vidne utripajoče indikatorske lučke. Ena lučka sveti stalno, naslednja pa utripa.

Čas polnjenja

Polnjenje od 0 % do 100 % navadno traja nekaj več kot 2 uri. Ko je nova baterija prvič polnjena ali ko je bila baterija dlje časa shranjena (nekaj mesecev), je za polnjenje morda potrebno več časa. To je posledica tega, da se mora baterija pred-napolniti pri počasnejši hitrosti, da se zaščitijo celice. Po tem začetnem polnjenju se hitrost polnjenja vrne na normalno raven.

Za najhitrejše polnjenje priporočamo uporabo priporočenega kabla USB in polnilnika. Polnilnik mora biti sposoben zagotoviti vsaj 2,4 A toka. Polnilniki z vrednostjo toka 0,5 A ali več bodo baterijo še vedno polnili, vendar bo čas polnjenja ustrezno daljši.

Varčevalni način izklopa

Če baterija ni bila v uporabi več ur, se preklopi v način izklopa, da varčuje z energijo. To pomeni, da je izhod baterije onemogočen in da ne napaja Brain-a. Pritisk gumba za stanje baterijo prebudi. Če je torej baterija vstavljena v Brain in se Brain ne vklopi, morate najprej pritisniti gumb za stanje na bateriji. S tem baterijo prebudite. Nato pritisnite gumb za vklop (gumb Check) na Brain-u, da ga vklopite.

Baterijo bo samodejno prebudila tudi priključitev na polnilnik.

Tehnične lastnosti baterije

*Tok je omejen tudi s temperaturo, zato je največji trajni tok v zelo vročem okolju lahko nižji.