Pregled senzorjev VEX IQ (2. generacija)

Blatobransko stikalo (Bumper Switch)

• Robotu sporoča, ali je blatobransko stikalo pritisnjeno (vrednost senzorja 1) ali sproščeno (vrednost senzorja 0).

• Zaznavanje trka robota z objektom, kot je stena labirinta ali tekmovalni predmet

• Sprožanje dejanja robota ob pritisku ali sprostitvi stikala

• Preklapljanje vklopa ali izklopa motorjev ob pritisku

• Zaznavanje drugih delov robota, na primer roke, ko pritisne na stikalo

Svetleča tipka (Touch LED)

• Zazna kapacitivni dotik, na primer dotik s prstom.

• Nastaviti jo je mogoče za prikaz številnih barv.

• Sprožanje dejanja robota ob dotiku

• Zagon ali začasna ustavitev programa ob dotiku

• Prikaz različnih barv med posameznimi deli programa, kar olajša prepoznavanje kode pri odpravljanju napak

Optični senzor (Optical Sensor)

• Zaznavanje barve predmeta

• Zaznavanje prisotnosti predmeta

• Zaznavanje ravni svetlosti okolice

• Merjenje številčne vrednosti odtenka (Hue Value) predmeta

• Bele LED-diode na senzorju zagotavljajo enakomeren vir svetlobe pri zaznavanju barv ne glede na pogoje okoliške osvetlitve.

• Programiranje robota za interakcijo z določenim predmetom glede na njegovo barvo, na primer razvrščanje kock po barvi

• Zaznavanje prisotnosti predmeta, kot je stena ali tekmovalni predmet

• Sprožanje določenega vedenja robota, ko raven svetlobe doseže določeno jakost

• Natančno razumevanje zaznavanja barv optičnega senzorja v različnih svetlobnih razmerah

• Sledenje črti

• Zaznavanje prisotnosti predmeta

Senzor razdalje (Distance Sensor)

• Zazna prisotnost predmeta pred senzorjem

• Meri razdaljo med senzorjem in predmetom

• Določa relativno velikost predmeta

• Poroča o hitrosti predmeta

• Vožnja naprej, dokler senzor ne zazna določene razdalje do stene, nato ustavitev.

• Vožnja naprej na določeno razdaljo za pobiranje tekmovalnega predmeta

• Odmik od predmeta ali površine do dosega določene razdalje

• Interakcija s predmeti določene velikosti in izogibanje predmetom druge velikosti, na primer pobiranje samo majhnih žog na igrišču

• Določanje hitrosti predmeta, ki se približuje, in prikaz vrednosti na zaslonu enote Brain

VEX IQ AI Vision Sensor

• Zaznava in sledenje predmetov, barv ter oznak AprilTag z vgrajeno umetno inteligenco

• Sočasno zaznavanje več barvnih področij (do 7)

• Prepoznavanje oznak AprilTag za določanje položaja in navigacijo

• Zaznavanje in sledenje predmetov v razredu ter tekmovalnih predmetov (kocke, obroči, žoge Bucky Ball)

• Navigacija do oznak AprilTag na igrišču ali poravnava z njimi

• Razvrščanje predmetov ali odzivanje nanje glede na barvo ali vrsto

• Sprejemanje avtonomnih odločitev na podlagi vizualnih informacij