Konfiguracija pogonskega sistema z 2 motorjema v VEXcode IQ (2. generacija)

Uporabljate VEX IQ (1. generacija)? Oglejte si ta članek.

Ko začnete programirati v VEXcode IQ (2. gen), se bloki iz kategorije pogonskega sistema v zbirki orodij ne bodo prikazali, dokler pogonski sistem ni konfiguriran.

Na projekt je mogoče konfigurirati samo en pogonski sistem.

Dodajanje pogonskega sistema

Za konfiguracijo pogonskega sistema izberite ikono Naprave, da odprete okno Naprave.

Izberite generacijo, s katero delate.

Izberite »Dodaj napravo«.

Izberite »Pogonski sistem z 2 motorjema«.

Opomba: Za konfiguracijo pogonskega sistema s 4 motorji si oglejte ta članek.

Izberite, na katere priključke Brain-a VEX IQ sta priključena levi in desni motor. Priključki, ki so že konfigurirani za druge naprave, ne bodo na voljo.

Brain IQ (2. gen) ima vgrajeni žiroskop, ki se imenuje »Brain Inertial«, da ga ločimo od zunanjega žiroskopa, ki se doda pri konfiguraciji za Brain IQ (1. gen). Za konfiguracijo tega žiroskopa izberite »Brain Inertial«.

Opomba: vgrajeni žiroskop »Brain Inertial« v Brain-u (2. gen) se vrti v smeri urinega kazalca, medtem ko se žiroskop (1. gen) vrti v nasprotni smeri urinega kazalca.

Opazili boste, da se ikona Brain Inertial pojavi v zgornjem desnem kotu okna Naprave.

Ko je pogonski sistem konfiguriran, izberite »Dokončano«, da potrdite napravo v konfiguraciji, ali »Prekliči«, da se vrnete v meni Naprave.

Opomba: Izbira »Prekliči« bo razveljavila vse spremembe, ki ste jih naredili na napravi, in te ne bodo del konfiguracije.

Spreminjanje številk priključkov pogonskega sistema

Številke priključkov za levi in desni motor pogonskega sistema lahko spremenite tako, da v zgornjem desnem kotu zaslona z možnostmi izberete ikono vtikača.

Na zaslonu za izbiro priključka izberite drug priključek in številka priključka bo postala zelena.

Nato izberite Dokončano, da potrdite spremembo.

Spreminjanje velikosti koles pogonskega sistema

Velikost koles pogonskega sistema lahko spremenite z izbirnim spustnim menijem pod »Velikost kolesa«.

Spreminjanje prestavnega razmerja pogonskega sistema

Prestavno razmerje pogonskega sistema lahko spremenite z vnosom vrednosti v polji »Vhod« in »Izhod«.

Obrnitev smeri pogonskega sistema

Zaslon z možnostmi omogoča tudi obrnitev smeri pogonskega sistema.

Brisanje pogonskega sistema

Pogonski sistem je mogoče izbrisati tudi z izbiro možnosti »Izbriši« na dnu zaslona.