Uporaba senzorja IQ AI Vision v igrišču VIQRC Mix & Match Playground

Z VEX IQ senzorjem AI Vision lahko v VEXcode VR s pomočjo klasifikacij umetne inteligence prepoznate predmete igre (Pins in Beams) na igrišču VIQRC 25-26 Mix & Match Playground.

Če poznate fizično različico senzorja IQ AI Vision, veste, da fizični senzor prav tako zmore poročati o identifikatorjih AprilTag in nastavljenih barvnih podpisih. Ker v VEXcode VR ni potrebna konfiguracija robota in ker na igrišču VIQRC 25-26 Mix & Match ni prisotnih identifikatorjev AprilTag, virtualni senzor poroča izključno o vnaprej nastavljenih elementih igre: Beams, Red Pins, Blue Pins in Orange Pins.

AI Vision v VIQRC Mix & Match Virtual Skills

Senzor IQ AI Vision je kamera, ki samodejno prepozna in razlikuje med predmeti igre ter robotу omogoča avtonomno usmeritev proti določenim objektom. Senzor je prednastavljeno usposobljen za prepoznavanje letošnjih elementov igre VIQRC Mix & Match, zato bo samodejno zaznaval Pins in Beams.

Za zaznavanje teh predmetov je senzor VEX AI Vision nameščen na sprednjem delu robota na dvigalu, usmerjen navzdol proti igrišču (kot je prikazano tukaj).

Zbiranje podatkov senzorja AI Vision

Podatke, ki jih poroča senzor IQ AI Vision, si lahko ogledate v oknu posnetka (Snapshot Window), nadzorni konzoli (Monitor Console) ali tiskalni konzoli (Print Console) v VEXcode VR.

Če si želite ogledati okno posnetka in podatke, ki jih poroča senzor IQ AI Vision, izberite gumb AI Vision.

Gumb AI Vision izberite še enkrat, da skrijete okno posnetka.

Okno posnetka se prikaže v zgornjem levem kotu okna igrišča, je označeno z rdečim okvirjem in prepozna vse elemente igre znotraj vidnega polja senzorja.

Za vsak zaznani predmet prikaže ključne podatke, vključno s klasifikacijo, koordinatami središča X in Y ter širino in višino.

Razlage vrst podatkov, ki jih poroča senzor IQ AI Vision, vključno z ustreznimi ukazi VEXcode, so na voljo v VEX API za Blocks in Python.

Te ukaze lahko uporabite v nadzorni konzoli in/ali tiskalni konzoli, da vizualizirate podatke iz vsakega posnetka, zajetega med izvajanjem projekta. Več o uporabi nadzorne konzole in tiskalne konzole izveste v razdelkih za Blocks, Python ali v navodilih za uporabo tiskalne konzole.

Skupna uporaba Hueyjevih senzorjev

Senzor IQ AI Vision je mogoče kombinirati z drugimi senzorji na robotu za opravljanje nalog po igrišču. Celoten seznam senzorjev na virtualni različici robota Huey je na voljo na tej strani VEX API. Spodaj je le nekaj idej za začetek pisanja kode:

• Uporabite senzor IQ AI Vision, da poiščete in ciljate na element igre, nato pa uporabite senzor razdalje za pobiranje predmeta.

• Uporabite senzor IQ AI Vision, da poiščete in ciljate na več elementov igre, nato pa uporabite optični senzor za določitev barve spodnjega elementa Pin v klešči pred odlaganjem.

Ne pozabite, da so dodatne informacije o posameznih ukazih, igrišču VIQRC Mix & Match in robotu Huey na voljo v VEX API ter v vgrajeni pomoči v VEXcode VR (Blocks in Python).