Zagon programa za upravljanje s Controller – Brain IQ (2. generacija)

Uporabljate VEX IQ (1. generacija)? Glejte ta članek.

Program Drive je privzeti program, vgrajen v Brain robota VEX IQ, ki omogoča upravljanje pametnih motorjev (Smart Motors), stikal z odbojnikom (Bumper Switches) in Controller VEX IQ brez programiranja. Program Drive preslika palice in gumbe Controller na upravljanje določenih Smart Port na Brain.

Oglejte si videoposnetek, v katerem se naučite, kako uporabljati program za upravljanje s Controller na Brain.

Korak 1: Preverite, ali so Smart Port pravilno ožičeni.

• Preverite, ali imajo Smart Port 1–12 priključene pravilne vrste naprav, kot so navedene v zgornji tabeli. Upoštevajte, da za delovanje tega programa ni potrebno, da so naprave priključene na VSEH 12 vratih. Zgornji seznam je primer, katere naprave je mogoče uporabiti na posameznih vratih.

• Preverite, ali je Controller brezžično povezan.

OPOMBA: Za pregled pravilnega načina priključevanja naprav na Smart Port glejte ta članek.

Korak 2: Poiščite in zaženite program Drive

V Brain je vgrajen program, ki vam omogoča, da s Controller upravljate BaseBot brez pisanja kode. Sledite spodnjim korakom, da se naučite, kako zagnati program za upravljanje s Controller na Brain.

Pritisnite kljukico, da izberete označeni program Drive.

Znova pritisnite kljukico, da zaženete program.

Med izvajanjem programa bo zaslon Brain izgledal kot na tej sliki.

Za zaustavitev programa izberite gumb x.

Konfiguracije Controller

Program za upravljanje s Controller na Brain ima štiri različne konfiguracije: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade in Tank Drive. Sledite spodnjim korakom, da spoznate vsako od štirih konfiguracij in se naučite, kako jih izbrati na Brain.

Pritisnite kljukico, da izberete označeni program Drive.

Z puščicami označite možnost »Upravljanje«.

Pritisnite kljukico, da izberete označeno možnost Upravljanje.

V meniju Upravljanje se pomikajte med štirimi različnimi možnostmi vožnje s pritiskom na kljukico. Ta postopek je prikazan v animaciji.

Vsaka od štirih možnosti upravljanja s Controller vam omogoča, da upravljate BaseBot z palicami na različne načine.

Konfiguracija	Opis	Upravljanje s palicami
	Left Arcade Upravljajte BaseBot naprej, nazaj, levo in desno z uporabo leve palice.
	Right Arcade Upravljajte BaseBot naprej, nazaj, levo in desno z uporabo desne palice.
	Split Arcade Upravljajte BaseBot levo in desno z levo palico ter naprej in nazaj z desno palico.
	Tank Drive Upravljajte levi motor BaseBot z levo palico in desni motor BaseBot z desno palico.

Prilagajanje upravljanja s Controller

Za nadaljnje prilagajanje programa za upravljanje s Controller lahko v oknu »Upravljanje«:

• Spremenite smer gibanja motorja za vsak sklop gumbov tako, da smer obrnete iz »Naprej« v »Nazaj«, kot je prikazano na teh slikah.

Spremenite, kateri gumbi upravljajo katere motorje:

• Spremenite vhod, v katerega je motor fizično priključen na Brain

• V oknu »Upravljanje« preverite, ali je vaš motor priključen na želene gumbe

• Priključen vhod bo prikazan z zeleno ikono (kot je prikazano za vhod 5 na sliki desno), medtem ko bo odklopljeni vhod prikazan z belo ikono (kot je prikazano za vhoda 4 in 11 na tej sliki).