Uvod v načrtovanje robota: VIQRC Rapid Relay

Uvod

Ta članek ponuja koristne informacije za tiste, ki šele začenjajo z igro tekmovanja VEX Robotics Competition (VIQRC) 2024–2025, Rapid Relay. Junakovski robot igre Rapid Relay je Swish! Ta članek bo obravnaval namen gradnje robota Swish in naslednje korake za prilagoditev robota po vaših željah.

Junakovske robote vsako leto načrtujejo inženirji pri VEX, da bi lahko tekmovali v novi tekmovalni igri, zato se zasnova junakovanskega robota iz leta v leto spreminja skladno z zasnovo igre. Junakovanski robot za leto 2024–2025, Swish, ni končni izdelek. Swish je zasnovan kot izhodišče, ki vam omogoča vadbo, preizkušanje in optimizacijo robota ter izpopolnjevanje vaše tekmovalne strategije.

Namen junakovanskega robota je novim ekipam omogočiti pridobivanje dragocenih veščin gradnje ter ustvariti robota, ki ga lahko prilagodijo in z njim tekmujejo že v začetku sezone. Junakovanski robot prav tako omogoča izkušenejšim ekipam hitro sestavo robota za spoznavanje dinamike igre.

Ne glede na vašo raven izkušenj lahko Swish uporabite kot izhodišče za vadbo igranja igre Rapid Relay. Ugotovite prednosti in slabosti robota ter odločite, kako ga lahko strateško prilagodite za optimalno delovanje med tekmovanjem Rapid Relay.

Tekmovanje se morda zdi zastrašujoče, zlasti kadar nastopajo ekipe z bogatimi izkušnjami. Z gradnjo robota Swish boste bolje razumeli igro in dejansko potrebne lastnosti zasnove robota. Vaše samozaupanje bo raslo z vse boljšim poznavanjem robota in pravil igre.

Za začetnika je lahko pregledovanje priročnika igre Rapid Relay zahtevno, prav tako pa si je morda težko zamisliti robota, ki dosega točke in hkrati spoštuje vsa pravila. Zato je Swish zasnovan in dostopen vsem, kar omogoča, da imajo vse ekipe enako izhodišče ne glede na izkušenost.

Začetek načrtovanja robota

Kombinacije delov in načinov povezav v vašem VEX IQ Competition Starter Kit (2. generacija) so skoraj neskončne. Z inženirskega vidika je pri ustvarjanju nove strukture in matematične zasnove robota mogoče doseči skoraj karkoli. Na podlagi ciljev igre morate poiskati natančno zasnovo, ki vam bo omogočila premagati izzive, ki jih igra postavlja, in povečati število točk za premagovanje nasprotnika. Ob teh izzivih se naravno pojavi vprašanje: »Kje začeti?«

Startna linija

Verjeli ali ne, ko ste zgradili robota Axel in preizkusili igro, ste že začeli! Ko se začnete prosto graditi in prilagajati robota, si obvezno zabeležite, zakaj in s kakšnim namenom to počnete. Odgovore na ta vprašanja boste najverjetneje našli med preizkušanjem robota Swish.

Za dokumentiranje zasnovalnih omejitev iz priročnika igre uporabite inženirski zvezek, preden začnete graditi. Vaša doslednost bo zagotovila, da robot vaše ekipe ne bo diskvalificiran zaradi nedovoljene zasnove ali prepovedanih komponent.

V inženirski zvezek sproti dokumentirajte tudi spremembe zasnove robota Swish, rezultate preizkušanja po vsaki iteraciji in vse izzive, na katere naletite.

Tukaj je nekaj idej, kaj lahko med napredovanjem zapišete v inženirski zvezek:

Ustvarite preglednico s cilji, ki jih želite doseči z vašo zasnovo.

Cilji so lahko:

• Želim, da zasnova žoge izstreljuje z veliko močjo.

• Želim, da zasnova žoge podaja samodejno.

• Želim, da zasnova omogoča vožnjo skozi tesne zavoje.

Pri iskanju sprememb za vašega robota si oglejte plakat delov za vaš tekmovalni komplet.

Ustvarite preglednico z omejitvami vaše zasnove.

Nekatere omejitve, ki jih boste morda morali upoštevati:

• Robot se mora ujemati z volumnom začetnega območja.

• Dovoljeno je uporabljati samo dele sistema IQ.

• Višina ne sme presegati 15 palcev.

Pomembno je dokumentirati ta vprašanja ne le zato, da si jih zapomnite, temveč tudi za ohranjanje rdečega vodila. Ob neskončnih kombinacijah povezav je težko slediti, kje ste ostali ali zakaj ste začeli določeno nalogo. Navajanje ciljev in vseh omejujočih dejavnikov vam pomaga zagotoviti, da ustvarite zasnovo, ki ste si jo prvotno zamislili.

Načrtovanje, ustvarjanje in iteracija

Poznavanje ciljev in omejitev ustvari temelje za načrtovanje rešitve. Preden začnete graditi, je pomembno, da sestavite načrt. Navodila za gradnjo ponujajo zelo natančen in podroben načrt za sestavo. Pri prosti gradnji so načrti lahko manj formalni, vendar bi morali vključevati vsaj skico tistega, kar nameravate zgraditi. Vadite ustvarjanje miselnega modela vaše zamisli, prenos na papir in nato ujemanje risbe z dejanskimi komponentami iz kompleta.

Ko ste določili, kaj želite doseči z gradnjo, in ugotovili dejavnike, ki stojijo med vami in tem ciljem, morate najti popolno ravnovesje med omejitvami in cilji, da ustvarite tisto, kar ste si zadali.

Ne bojte se preizkušati novih stvari! Pomembno je, da med preizkušanjem možnih rešitev in zasnov ne sledite le eni sami poti. Ob skoraj neskončnih kombinacijah delov v kompletu zagotovo obstaja več kot en pristop k vaši težavi! Preizkušajte in nadgrajujte vašo gradnjo, da bo dosegla vaš cilj in še vedno izpolnjevala omejitve. Celoten proces proste gradnje je izredno zabaven, saj postanete voznik v sedežu! Nazadnje, čeprav gre za tekmovanje, je to v vsakem primeru prijazno tekmovanje.

Obiščite forum VEX in VEX Professional Development Plus (PD+), kjer boste našli številne odlične vire iz zasnov drugih ekip! Poiščite navdih, postavite vprašanja ali si oglejte odgovore na vprašanja, ki so jih že odgovorili zaposleni pri VEX, mentorji VEX ali navdušenci nad VEX!