Razumevanje plastičnega konstrukcijskega sistema VEX IQ

Plastični konstrukcijski sistem VEX je sistem pritrditve s pritiskom brez orodja, ki je zasnovan za hitro sestavljanje in vsestranskost. Z uporabo standardnega tridimenzionalnega sistema koraka za vse plastične dele VEX lahko gradite v katerokoli smer in vedno povežete dele nazaj na preostalo konstrukcijo.

Plastični konstrukcijski sistem VEX sestavljajo naslednje kategorije delov:

Elektronika - Robot Brain, baterija, motorji in senzorji, ki robotu vdahnejo življenje in inteligenco.

Konstrukcijski sestavni deli - Nosilci in plošče so osnovni gradniki vašega robota.

Pritrdilni elementi - Zatički, distančniki in kotni priključki se uporabljajo za medsebojno povezovanje konstrukcijskih sestavnih delov.

Gibalni sestavni deli - Kolesa, zobniki, jermenice in drugi dodatki zagotavljajo gibanje ter dodatne zmogljivosti vašega robota.

Koristni pripomoček pri delu s plastičnim konstrukcijskim sistemom VEX je ravnilo za dele VEX IQ. To ravnilo je v merilu 1:1, zato je dele mogoče položiti neposredno na natisnjeno različico za enostavno identifikacijo. Za informacije o ravnilu in povezave do natisljivih datotek PDF si oglejte ta članek. Te informacije so koristne pri sestavljanju konstrukcije robota VEX IQ ali pri iskanju nadomestnega dela v ponudbi izdelkov VEX.

Sistemi merjenj za dele

S plastičnim konstrukcijskim sistemom VEX je povezanih več sistemov merjenj. Ti vključujejo sistem koraka za konstrukcijske izdelke, mere za priključne zatičke ter sisteme merjenj za gibalne izdelke.

Korak je razdalja med dvema zaporednima ustrezajočima si točkama. V plastičnem konstrukcijskem sistemu VEX predstavlja to eno enoto v tridimenzionalnem mrežnem sistemu. Vse standardne montažne odprtine so med seboj oddaljene 1 korak (12,7 mm / 0,5"). Gredi, distančniki, kotni priključki, nosilci in plošče so dimenzionirarani v celoštevilskih večkratnikih koraka.

To omogoča, da se na konstrukcijske dele sklicujemo z »številom odprtin«. Pri tej metodi ima nosilec 1×12 širino ene in dolžino 12 odprtin. Nosilci 2× in plošče imajo osrednjo vrsto odprtin, ki poteka med mrežnim nizom odprtin. Te odprtine so zamaknjene za ½ odprtine, kar omogoča množico dodatnih možnosti sestavljanja. Ko sledite navodilom za sestavljanje VEX, je za uspeh bistvenega pomena natančno upoštevanje števila odprtin. Pri ustvarjanju lastnih robotskih sklopov štetje odprtin zagotavlja, da so konstrukcije vzporedne in imajo pravokotne kotove.

Štetje odprtin	Vzporednost in pravokotnost

Nekateri nosilci imajo vzdolž svoje dolžine dodatno sredinsko odprtino. Ta dodatna odprtina omogoča, da se skozi sredino dela vstavi gred, ali da se v sredini nosilca priključijo dodatni deli. Celoten seznam nosilcev s sredinsko odprtino najdete v tem članku.

Primer uporabe priključnega zatička 1×2

Priključni zatički se običajno uporabljajo za medsebojno povezovanje nosilcev, plošč in kotnih priključkov v vzporedni usmerjenosti. Zatički so označeni glede na to, koliko nosilcev je mogoče med seboj povezati (npr. 1×1 ali 1×2), pri čemer »×« v imenu označuje mesto prirobnice. Pri poimenovanju priključnih zatičkov izraz »korak« označuje debelino nosilca (6,35 mm / 0,25"). Na primer, priključni zatič 1×2 pomeni, da je eno stran zatička mogoče vstaviti skozi en sam nosilec, drugo stran pa skozi dve debelini nosilcev.

Primer uporabe kotnega priključka 1×2

Kotni priključki se običajno uporabljajo za medsebojno povezovanje nosilcev in plošč v pravokotni usmerjenosti. Kotni priključki so na voljo v različnih orientacijah, kar omogoča skoraj nešteto možnosti za ustvarjanje tridimenzionalnih zasnov. Podobno kot nosilci in plošče so kotni priključki označeni glede na višino in število odprtin.

Zobnik z 12 zobmi	Jermenik 10 mm	Pnevmatika 200 mm

Gibalni izdelki se delijo v tri kategorije, vsaka s svojo oznako mere.

Merjenje zobnikov in verižnih koles temelji na številu zob na sestavnem delu. Na primer, zobnik z 12 zobmi ima 12 zob po obsegu zobnika, verižno kolo z 8 zobmi pa ima 8 zob po svojem obsegu. Zobi zobnikov so manjši od zob verižnih koles.

Merjenje jermenice temelji na premeru jermenice v milimetrih, tako ima jermenik 10 mm premer 10 milimetrov.

Pnevmatike in vsesmerna kolesa so razvrščena glede na obseg pnevmatike, ki je enaka razdalji v milimetrih, ki jo pnevmatika prevali po enem obratu. Na primer, pnevmatika 200 mm bo po enem obratu prevalila razdaljo 200 milimetrov, kot je prikazano v spodnji animaciji.

Nasveti za sestavljanje in razstavljanje plastičnega konstrukcijskega sistema VEX

Sestavljanje in razstavljanje plastičnega konstrukcijskega sistema VEX bi moralo biti preprosto. Po izvedbi več konstrukcij boste razvili številne tehnike. Tukaj je nekaj primerov.

Nasveti za sestavljanje

Za dodatno vzvodnost pri nameščanju majhnih elementov na gredi uporabite nosilci 1×. Vstavite gred v odprtino na nosilcu nad majhnim elementom in nato pritisnite navzdol na nosilec, kot je prikazano v tej animaciji.
Pokrite zatičke je mogoče začeti vstavljati v odprtino in jih nato položiti na trdo podlago. Zatič se namesti z uporabo navzdolnje sile na sestavni del, kot je prikazano v tej animaciji.
Gumijasti objemniki gredi postanejo mehkejši in lažji za namestitev, če jih za nekaj sekund segrejete tako, da jih držite v roki, kot je prikazano v tej animaciji.

Nasveti za razstavljanje

Orodje za zatičke VEX

Orodje za zatičke VEX ima več funkcij, ki olajšajo razstavljanje. Izvlekalo se uporablja tako, da orodje namestite na nezaželen zatič, stisnete ročaje in izvlečete zatič.

Vsak ročaj je prav tako zasnovan za razstavljanje. Ena stran je oblikovana za izrivanje zatičev (kot je pokrit priključnik 0×2), ki jih orodje sicer ne bi moglo prijeti.

Druga stran vključuje vzvod, ki ga je mogoče uporabiti za ločevanje dveh nosilcev.

Priključne zatičke je mogoče nemoteno odstraniti iz pametnih motorjev, senzorjev ali naprave Brain z uporabo nosilca 1×. Namestite nosilec 1× na zatič, nato zasukajte nosilec in ga hkrati potegnite navzven, kot je prikazano v tej animaciji.
Priključne zatičke odstranite tako, da pritisnete nosilec ob zadnjo stran zatička in ga nato izvlečete na drugo stran, kot je prikazano v tej animaciji.
Distančnike in distančne priključnike je mogoče ločiti s potiskanjem gredi skozi distančni priključnik, kot je prikazano v tej animaciji.
Kotne priključke odstranite tako, da skozi eno od odprtin vstavite kovinsko gred in jo nato povlečete navzgor, kot je prikazano v tej animaciji.

Ob ustrezni skrbi in dobrih tehnikah gradnje bi moral plastični konstrukcijski sistem VEX zdržati več sezon ustvarjanja številnih različic robotov. Vendar pa se majhni deli, kot so priključni zatički, lahko ukrivijo ali zlomijo. Kadar se to zgodi, je treba dele zavreči oziroma reciklirati in jih nadomestiti z novimi.