Razumevanje imen gumbov in paličic – IQ Controller

VEXcode IQ lahko dostopa do podatkov iz IQ Controller z sklicevanjem na gumbe in osi paličic po njihovih imenih.

Položaj in imena gumbov ter paličic

Spodnja slika prikazuje imena in položaje gumbov ter paličic. Gumbi vračajo naslednje vrednosti:

• 1 – Pritisnjeno

• 0 – Ni pritisnjeno / Sproščeno

Vsaka os paličice vrača vrednost med -100 in +100 ter vrne vrednost nič, ko je paličica v sredinski legi. Oglejte si to animacijo za prikaz vrednosti paličice pri premikanju vzdolž posamezne osi.

Opomba: Controller, prikazan v animaciji, je Controller prve generacije. Vrednosti pa so enake za oba IQ Controller-ja (1. in 2. generacije).

Bloki, ki vključujejo gumbe in paličice Controller-ja

Pri programiranju v VEXcode IQ poznavanje imen gumbov in paličic ter njihovega položaja na Controller-ju pomaga določiti, kateri blok je treba uporabiti.

Ko je Controller konfiguriran, bodo bloki Controller-ja vidni v zbirki orodij (Toolbox).

• Oglejte si ta članek za informacije o konfiguraciji Controller-ja.

• Oglejte si ta članek za informacije o uporabi funkcije pomoči za spoznavanje blokov v VEXcode IQ.

Za več informacij o uporabi Controller-ja si oglejte članke v razdelku Controller v knjižnici STEM.