Konfiguracija Controller-ja v VEXcode IQ

Ko začnete programirati v VEXcode IQ, se bloki Controller ne bodo prikazali v orodni vrstici (Toolbox), dokler Controller ni konfiguriran.

Opomba: Če imate konfiguriran Controller, mora biti Controller seznanjen z vašim VEX IQ Brain-om, da bo projekt mogoče zagnati.

• Za več informacij o tem, kako seznaniti Controller (1. generacije) in Brain, si oglejte ta članek.

Dodajanje Controller-ja

Za konfiguracijo Controller-ja izberite ikono Devices, da odprete okno Devices.

Izberite »Add a device«.

Izberite »Controller«.

Če želite Controller programirati z VEXcode IQ, izberite »Done«, da zaključite konfiguracijo.

• Če želite Controller konfigurirati za uporabo brez programiranja, si oglejte dodatne možnosti spodaj.

Ko je Controller dodan, ga boste videli v oknu Devices, bloki Controller (kot so tisti, označeni na tej sliki) pa se bodo prikazali v orodni vrstici (Toolbox).

Dodelitev pogonskega sklopa (Drivetrain) palicam (joystick) Controller-ja

Ko je Controller dodan v konfiguracijo robota, lahko v oknu Devices dodelite pogonski sklop (Drivetrain) palicam (joystick) Controller-ja. To vam omogoča, da dodelite pogonski sklop palicam Controller-ja brez dodajanja dodatne kode.

• Naslednji primer uporablja vzorčni projekt Clawbot (Drivetrain 2-Motor) - (2. generacija).

Izberite ikono Devices, da odprete okno Devices.

Izberite »Controller«.

Izberite ikono palice (joystick), da se pomikate med možnostmi.

• Večkratno izbiranje ikone palice vas bo zvrstilo skozi vse možnosti.

• Nehajte, ko se prikaže želeni način vožnje.

Na voljo so štirje načini vožnje: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Left Arcade

Vse gibanje je nadzorovano z levo palico (joystick).

Right Arcade

Vse gibanje je nadzorovano z desno palico (joystick).

Split Arcade

Gibanje naprej in nazaj je nadzorovano z levo palico, medtem ko je obračanje nadzorovano z desno palico.

Tank

Levi motor je nadzorovan z levo palico, medtem ko je desni motor nadzorovan z desno palico.

Izberite »Done«, da shranite konfiguracijo.

• Ko je pogonski sklop (Drivetrain) dodeljen palicam in so spremembe shranjene, je projekt mogoče prenesti in zagnati.

• Za več informacij o tem, kako prenesti in zagnati projekt, si oglejte ta članek.

Dodelitev motorjev ali skupin motorjev gumbom Controller-ja

Ko je Controller dodan v konfiguracijo robota, lahko v oknu Devices dodelite motorje ali skupine motorjev posameznim gumbom Controller-ja. Dodelitev motorjev ali skupin motorjev v oknu Devices vam omogoča upravljanje posameznih motorjev ali skupin motorjev brez dodajanja kode.

• V naslednjem primeru sta konfigurirana motor in skupina motorjev: ClawMotor in ArmMotorGroup.

Izberite ikono Devices, da odprete okno Devices.

Izberite »Controller«.

Konfigurirajte motor ali skupino motorjev za posamezen gumb z izbiro gumbov na Controller-ju.

• Večkratno izbiranje istega gumba bo zvrstilo skozi konfigurirane motorje in skupine motorjev.

• Nehajte, ko se prikaže želeni motor ali skupina motorjev.

Controller ima štiri skupine gumbov (L, R, E in F). Vsaki skupini je mogoče dodeliti posamezen motor ali skupino motorjev (ki nista del pogonskega sklopa).

Opomba: Ko je motor ali skupina motorjev konfigurirana, se ne bo prikazala kot možnost za druge gumbe.

Izberite »Done«, da shranite konfiguracijo.

• Ko sta motor in skupina motorjev dodeljena Controller-ju in so spremembe shranjene, je projekt mogoče prenesti in zagnati.

• Za več informacij o tem, kako prenesti in zagnati projekt, si oglejte ta članek.

Brisanje Controller-ja

Controller lahko izbrišete z izbiro možnosti »Delete« na dnu zaslona.