Konfiguracija robota

Konfiguracija pametnih motorjev v VEXcode IQ

Pri začetku programiranja v VEXcode IQ se bloki za motorje v Orodni vrstici ne bodo prikazali, dokler motor ni konfiguriran.


Dodajanje motorja

VEXcode IQ Toolbar with the Devices icon highlighted in between the Code Viewer and the Help icons.

Za konfiguracijo motorja izberite ikono okna Naprave, da odprete okno Naprave.

VEXcode IQ Devices menu with the IQ Robot Brain generation setting shown. This setting is highlighted and it is set to the 1st gen option.

Izberite generacijo, s katero delate.

VEXcode IQ Devices menu with the Add a device button highlighted.

Izberite »Dodaj napravo«.

VEXcode IQ Devices menu after the Add a device button has been selected. The Motor option is highlighted.

Izberite »Motor«.

VEXcode IQ Select a Port menu where the specific port for the Smart Motor can be selected.

Izberite, na kateri priključek VEX IQ Brain je motor priključen. Priključki, ki so že konfigurirani za druge naprave, ne bodo na voljo.

VEXcode IQ Devices menu after selecting the Smart Port and with the Motor options shown. Below, the Done button is highlighted.

Ko je motor konfiguriran, izberite »Končano«, da napravo shranite v konfiguracijo.

Opomba: Z izbiro »Prekliči« boste razveljavili vse spremembe, ki ste jih naredili za napravo, in te ne bodo del konfiguracije.

Opomba: Za nadaljnjo konfiguracijo motorja si oglejte dodatne možnosti spodaj.


Sprememba številke priključka motorja

VEXcode IQ Devices menu with the previously added Motor highlighted.

Številko priključka motorja lahko spremenite tako, da najprej izberete motor v oknu Naprave.

VEXcode IQ Devices window with the Motor options shown. Above, the icon of the Motor Port is highlighted.

Nato izberite ikono vtičnice v zgornjem desnem kotu zaslona z možnostmi.

VEXcode IQ Devices Port Selection menu being used to change already set Port numbers. Selected Ports will show green, and after selecting the new ones the user can press Done to save the changes.

Na zaslonu za izbiro priključka izberite želen priključek — njegova številka se obarva zeleno. Nato izberite »Končano«, da shranite spremembo.


Poimenovanje smeri vrtenja motorja

Screenshots show the Motor options menu being used to rename the Motor's directions. Next, the Spin block's direction dropdown menu is shown and the new Motor direction name is available in the menu.

Zaslon z možnostmi motorja vam omogoča, da preименujете smeri vrtenja motorja, ki sta privzeto poimenovani »naprej« in »nazaj«. Če na primer konfigurirate motor roke na VEX IQ Clawbot, lahko smeri preименujете v »Gor« in »Dol«. Nato izberite »Končano«, da spremembe naprave shranite v konfiguracijo.


Preimenovanje motorja

VEXcode IQ Devices window with the Motor options shown. Above, the Motor's name is highlighted to indicate that it can be renamed.

Motor lahko preименujете tudi tako, da spremenite ime v besedilnem polju na vrhu zaslona z možnostmi. Če vnesete neveljavno ime, se besedilno polje obarva rdeče kot opozorilo. Nato izberite »Končano«, da spremembe naprave shranite v konfiguracijo.

VEXcode IQ Spin block is shown with the Motor dropdown menu open. The Motor's new name is shown in the menu and in this example it is named ArmMotor.

Če spremenite ime motorja, ki je že uporabljen v vašem projektu, boste morali ime motorja v bloku posodobiti na novo ime prek spustnega menija.


Obrnitev smeri motorja

VEXcode IQ Devices window with the Motor options shown. Below, the Reverse Motor option is selected and highlighted. This button can be used to reverse the Motor's spin direction.

Zaslon z možnostmi prav tako omogoča obrnitev smeri vrtenja motorjev.


Brisanje motorja

VEXcode IQ Devices window with the Motor options shown. Below, the Delete button is highlighted.

Motorje lahko izbrišete tudi z izbiro možnosti »Izbriši« na dnu zaslona.

Opomba: Če izbrišete motor, ki je že uporabljen v vašem projektu, projekt ne bo deloval, dokler ne izbrišete tudi blokov, ki ta motor uporabljajo.

Spletna trgovina

Potrebujete dodatne dele?

Originalni VEX deli, razširitveni seti in kompleti — vse za vaš naslednji robotski projekt na trgovina.robotech.si.

Pripravil RoboTech STEM Center
Stopite v stik

Imate
vprašanje?

Pišite nam — odgovorimo v najkrajšem možnem času.

Vaši podatki so varni in zaupni.