Konfiguracija robota

Konfiguracija senzorjev v VEXcode IQ

Ko začnete programirati z VEXcode IQ, se bloki senzorjev v orodni vrstici (Toolbox) ne bodo prikazali, dokler senzor ni konfiguriran.


Dodajanje senzorja

VEXcode IQ Toolbar with the Devices icon highlighted in between the Code Viewer and the Help icons.

Za konfiguracijo senzorja izberite ikono Devices, da odprete okno Devices.

VEXcode IQ Devices menu with the IQ Robot Brain generation setting shown. This setting is highlighted and it is set to the 1st gen option.

Izberite generacijo, s katero delate.

VEXcode IQ Devices menu with the Add a device button highlighted.

Izberite »Add a device«.

VEXcode IQ Devices menu after the Add a device button has been selected. All of the sensor options are highlighted.

Izberite senzor.

Opomba: Senzorji vključujejo tipkalo (Bumper Switch), senzor razdalje (1. in 2. generacija), svetlobno tipalo (Touch LED), barvni senzor, vizijski senzor, optični senzor in žiroskopski senzor. Postopek konfiguracije je enak za vse senzorje.

Screenshot of the Select a Port menu that show the process of selecting Ports for the Touch LED sensor.

Izberite priključek (port), na katerega je senzor priključen na VEX IQ Brain. Priključki, ki so že konfigurirani za druge naprave, ne bodo na voljo. Ko izberete priključek, kliknite »Done«, da potrdite napravo v konfiguraciji, ali »Cancel«, da se vrnete v meni Devices.

Opomba: Izbira možnosti »Cancel« bo razveljavila vse spremembe, ki ste jih naredili pri napravi, in te spremembe ne bodo del konfiguracije.


Sprememba številke priključka senzorja

VEXcode IQ Devices menu with the previously added Touch LED sensor highlighted.

Številko priključka senzorja lahko spremenite tako, da v oknu Devices kliknete na senzor.

VEXcode IQ Devices Port Selection menu being used to change already set Port numbers. Selected Ports will show green, and after selecting the new ones the user can press Done to save the changes.

Na zaslonu za izbiro priključka izberite drug priključek — njegova številka se obarva zeleno. Nato kliknite Done, da potrdite spremembo.


Preimenovanje senzorja

VEXcode IQ Devices window with the Touch LED options shown. Above, the Touch LED's name is highlighted to indicate that it can be renamed.

Senzor lahko tudi preimenujete tako, da spremenite ime v besedilnem polju na vrhu zaslona za izbiro priključka. Če vnesete neveljavno ime, se besedilno polje obarva rdeče kot opozorilo. Nato kliknite Done, da potrdite spremembe naprave v konfiguraciji.

VEXcode IQ Set Touch LED Color block is shown with the Touch LED dropdown menu open. The Touch LED's new name is shown in the menu, in this example it is named LED.

Če spremenite ime senzorja, ki je že uporabljen v vašem projektu, boste morali ime senzorja v bloku posodobiti na novo ime z uporabo spustnega menija.


Brisanje senzorja

VEXcode IQ Devices menu with the Touch LED options shown. Below, the Delete button is highlighted.

Senzorje lahko tudi izbrišete tako, da na dnu zaslona za izbiro priključka izberete možnost »Delete«.

Opomba: Če izbrišete senzor, ki je že uporabljen v vašem projektu, projekt ne bo deloval, dokler ne izbrišete tudi blokov, ki so uporabljali izbrisani senzor.

Spletna trgovina

Potrebujete dodatne dele?

Originalni VEX deli, razširitveni seti in kompleti — vse za vaš naslednji robotski projekt na trgovina.robotech.si.

Pripravil RoboTech STEM Center
Stopite v stik

Imate
vprašanje?

Pišite nam — odgovorimo v najkrajšem možnem času.

Vaši podatki so varni in zaupni.