Konfiguriranje pogonskega sklopa s 4 motorji v VEXcode IQ (2. generacija)

Uporabljate VEX IQ (1. generacija)? Oglejte si ta članek.

Ko začnete programirati v VEXcode IQ (2. generacija), se bloki iz kategorije pogonskega sklopa v Orodjarni ne bodo prikazali, dokler ni konfiguriran pogonski sklop.

Na projekt je mogoče konfigurirati le en pogonski sklop. 

Dodajanje pogonskega sklopa

Za konfiguracijo pogonskega sklopa izberite ikono Naprave, da odprete okno Naprave.

Izberite generacijo, s katero delate.

Izberite »Dodaj napravo«.

Izberite »Pogonski sklop s 4 motorji«.

Opomba: Za konfiguracijo pogonskega sklopa z 2 motorjema oglejte si ta članek.

Izberite, na katere vhode/izhode Brain VEX IQ sta priključena leva in desna motorja. Vhodi/izhodi, ki so že konfigurirani za druge naprave, ne bodo na voljo.

Brain IQ (2. generacija) ima vgrajen žiroskop, ki je označen kot »Brain Inertial«, da ga ločimo od zunanjega žiroskopa, ki se doda pri konfiguraciji za Brain IQ (1. generacija). Za konfiguracijo tega žiroskopa izberite »Brain Inertial«.

Opomba: Vgrajeni žiroskop »Brain Inertial« v Brainu (2. generacija) se vrti v smeri urinega kazalca, medtem ko se žiroskop (1. generacije) vrti v nasprotni smeri urinega kazalca.

Opazili boste, da se ikona Brain Inertial prikaže v zgornjem desnem kotu okna Naprave. Ko je pogonski sklop konfiguriran, izberite »Končano«, da potrdite napravo v konfiguraciji, ali »Prekliči«, da se vrnete na meni Naprave.

Opomba: Izbira »Prekliči« bo razveljavila vse spremembe, ki ste jih naredili na napravi, in te ne bodo del konfiguracije.

Spreminjanje številk vhodov/izhodov pogonskega sklopa

Številke vhodov/izhodov za leve in desne motorje pogonskega sklopa lahko spremenite z izbiro ikone vtičnice v zgornjem desnem kotu zaslona z možnostmi.

Na zaslonu za izbiro vhoda/izhoda izberite drug vhod/izhod in njegova številka se obarva zeleno.

Nato izberite »Končano«, da potrdite spremembo.

Spreminjanje velikosti koles pogonskega sklopa

Velikost koles pogonskega sklopa lahko spremenite z izbiro spustnega menija pod »Velikost kolesa«.

Spreminjanje prestavnega razmerja pogonskega sklopa

Prestavno razmerje pogonskega sklopa lahko spremenite z vnosom vrednosti v polji »Vhod« in »Izhod«.

Obračanje smeri pogonskega sklopa

Zaslon z možnostmi prav tako omogoča obračanje smeri pogonskega sklopa.

Brisanje pogonskega sklopa

Pogonski sklop je mogoče tudi izbrisati z izbiro možnosti »Izbriši« na dnu zaslona.