Konfiguriranje

Omogočanje razvrščanja AI in zaznavanja ID-jev AprilTag v VEXcode IQ

Senzor VEX IQ AI Vision lahko uporablja vnaprej naučene modele umetne inteligence za zaznavanje znanih predmetov. Ti vključujejo klasifikacije umetne inteligence in identifikatorje AprilTag. Ta članek pojasnjuje, kako uporabljati pripomoček AI Vision Utility v VEXcode IQ za omogočanje tega zaznavanja.

Pred začetkom mora biti senzor AI Vision priključen in konfiguriran v VEXcode IQ. Za več informacij si oglejte naslednje članke:

Modeli klasifikacije umetne inteligence

Klasifikacije umetne inteligence so elementi igre, ki jih senzor AI Vision lahko zazna. Te klasifikacije senzorju AI Vision omogočajo razlikovanje med različnimi vrstami predmetov v njegovem vidnem polju.

V besedilnem VEXcode ima vsaka od teh klasifikacij dodeljen identifikator, ki se v projektih uporablja za razlikovanje med njimi.

Razredni elementi

Model Classroom Elements vključuje elemente igre, ki se nahajajo v paketu IQ Classroom Bundle in paketu EXP Classroom Bundle.

Klasifikacije umetne inteligence vključujejo:

Modre, rdeče in zelene kocke
Modre in rdeče žoge Buckyball
Modre, rdeče in zelene obroče

Elementi igre	Klasifikacija umetne inteligence	Python ID	C++ ID
Modre, rdeče in zelene kocke	Modra kocka	`ClassroomElements.BLUE_CUBE`	`blueCube`
	Zelena kocka	`ClassroomElements.GREEN_CUBE`	`greenCube`
	Rdeča kocka	`ClassroomElements.RED_CUBE`	`redCube`
Modre in rdeče žoge Buckyball	Modra žoga	`ClassroomElements.BLUE_BALL`	`blueBall`
Modre in rdeče žoge Buckyball	Rdeča žoga	`ClassroomElements.RED_BALL`	`redBall`
Modri, rdeči in zeleni obroči	Modri obroč	`ClassroomElements.BLUE_RING`	`blueRing`
	Zeleni obroč	`ClassroomElements.GREEN_RING`	`greenRing`
	Rdeči obroč	`ClassroomElements.RED_RING`	`redRing`

VIQRC Mix & Match

Model VIQRC Mix & Match vključuje elemente igre, ki se nahajajo v kompletu VEX IQ Robotics Competition "Mix & Match" Full Game & Field Element Kit in kompletu 2025-26 VEX IQ Robotics Competition "Mix & Match" Scoring Element Kit.

Klasifikacije umetne inteligence vključujejo:

Oranžne, rdeče in modre zatičke
Nosilci

Elementi igre	Klasifikacija umetne inteligence	Python ID	C++ ID
Oranžni, rdeči in modri zatički	Oranžni zatič	`GameElementsMixAndMatch.ORANGE_PIN`	`orangePin`
	Rdeči zatič	`GameElementsMixAndMatch.RED_PIN`	`redPin`
	Modri zatič	`GameElementsMixAndMatch.BLUE_PIN`	`bluePin`
Nosilci	Nosilec	`GameElementsMixAndMatch.BEAM`	`beam`

Omogočanje zaznavanja s klasifikacijo umetne inteligence

Način zaznavanja mora biti omogočen v pripomočku AI Vision Utility, da senzor AI Vision lahko zazna klasifikacije umetne inteligence.

Devices window in vexcode showing the AI Vision sensor with a highlight on a button that reads configure.

V meniju naprave senzorja AI Vision izberite Configure.

Odpre se pripomoček AI Vision Utility. Izberite stikalo v zgornjem desnem kotu pripomočka pod razdelkom AI Classification, da vklopite način zaznavanja s klasifikacijo umetne inteligence (AI Classification Detection Mode).

Kot je prikazano v videu na levi, se po vklopu stikala AI Classification v oknu prikažejo podatki o vseh zaznanih predmetih s klasifikacijo umetne inteligence.

a menu showing the AI classification dropdown menu

Izberite spustni meni AI Classification, da izberete, katere klasifikacije umetne inteligence želite, da senzor AI Vision zaznava.

AI Vision Utility in VEXcode with a highlight on the button in the lower right corner that reads Close.

Izberite Close v spodnjem desnem kotu, da zaprete pripomoček AI Vision Utility.

AI Vision Utility in VEXcode with a highlight on the area that reads AI Classification detection is on. A second highlight can be seen on the AI Classification table at the bottom that shows the list of available classifications.

Videli boste, da je nov način zaznavanja s klasifikacijo umetne inteligence (AI Classification Detection Mode) nastavljen na On, klasifikacije umetne inteligence, ki bodo zaznane, pa so dodane na dno menija naprave senzorja AI Vision.

Devices window in vexcode showing the AI Vision sensor with a highlight on a button that reads Done.

Izberite Done, da shranite spremembe v konfiguraciji senzorja AI Vision.

Identifikatorji AprilTag

Identifikatorji AprilTag so vizualne oznake, zasnovane za enostavno zaznavanje in prepoznavanje s sistemi računalniškega vida. Ti kvadratni označevalniki imajo edinstveno vzorčno sestavo z visoko kontrastnostjo (običajno črno-belo), ki kameram in programski opremi omogoča hitro prepoznavanje ter natančno določanje položaja in usmerjenosti v tridimenzionalnem prostoru.

Obstaja 38 različnih identifikatorjev AprilTag, oštevilčenih od 0 do 37. Za natisljivo kopijo teh identifikatorjev AprilTag kliknite tukaj za prenos različice PDF ali kliknite tukaj za prenos različice Cricut ZIP (SVG).

Two AprilTags in the AI Vision Utility. One shows as ID 5 and the other shows as ID 4.

Vsak označevalnik AprilTag ima prepoznavno identifikacijsko številko, ki senzorju AI Vision omogoča razlikovanje med njimi. To omogoča uporabo identifikatorjev AprilTag za navigacijo po igrišču ali za prepoznavanje pomembnih točk.

Omogočanje zaznavanja AprilTag

Devices window in vexcode showing the AI Vision sensor with a highlight on a button that reads configure.

V meniju naprave senzorja AI Vision izberite Configure.

Odpre se pripomoček AI Vision Utility. Izberite stikalo v zgornjem desnem kotu pripomočka pod razdelkom AprilTags, da vklopite način zaznavanja AprilTag (AprilTag Detection Mode).

Kot je prikazano v videu na levi, se po vklopu stikala v oknu prikažejo podatki o vseh identifikatorjih AprilTag.

AI Vision Utility in VEXcode with a highlight on the area that reads AprilTag detection is on.

Videli boste, da je nov način zaznavanja AprilTag (AprilTags Detection Mode) nastavljen na On.

Devices window in vexcode showing the AI Vision sensor with a highlight on a button that reads Done.

Izberite Done, da shranite spremembe v konfiguraciji senzorja AI Vision.

Spletna trgovina

Potrebujete dodatne dele?

Originalni VEX deli, razširitveni seti in kompleti — vse za vaš naslednji robotski projekt na trgovina.robotech.si.

Obiščite trgovino

Pripravil RoboTech STEM Center