Gradnja klešč VEX IQ

Klešče so običajno pritrjene na konec roke in se uporabljajo za prijemanje predmetov. Za aktiviranje klešč se uporabljajo motorji. Motorji se pogosto uporabljajo v kombinaciji z prestavnim razmerjem ali sistemom zobnikov/verig.

Enostranske in dvostranske klešče lahko uporabljajo prestavno razmerje za povečanje navora, medtem ko kotalne klešče lahko uporabljajo prestavno razmerje za povečanje hitrosti. Klešče je mogoče sestaviti iz različnih nosilcev, zobnikov in drugih sestavnih delov sistema VEX IQ. Za boljši oprijem klešč se lahko uporabijo elastike, vhodne lopute in/ali trakovi za oprijem.

Če je čas na voljo, je priporočljivo v fazi načrtovanja razviti več prototipov klešč, da se oceni, kateri bo najučinkovitejši za manipulacijo z igralnimi elementi. Včasih je preprosta zasnova klešč lahko najbolj konkurenčna.

V tem članku so opisane nekatere pogoste vrste klešč. Upoštevajte, da so vključeni 3D primeri gradnje teh pogostih vrst klešč. Z modeli je mogoče upravljati, jih obračati ter povečevati in pomanjševati pogled, da si jih ogledate iz različnih zornih kotov.

Enostranske klešče

Enostranske klešče, ki se včasih imenujejo tudi vpenjalne klešče, so običajno sestavljene iz fiksnega nosilca in drugega nosilca, priključenega na sistem motorja/zobnika.

• Stran klešč, ki jo aktivira motor, se odpira in zapira ter vpenja igrani element ob fiksni nosilec.

Za razumevanje delovanja in sestave enostranskih klešč si oglejte spodnje vire. Animacija prikazuje delovanje klešč, 3D gradnja pa ponuja podroben vpogled v njihovo sestavo.

Dvostranske klešče

Dvostranske klešče (kot so na robotu Clawbot) aktivirajo obe strani klešč.

• Po meri sestavljene dvostranske klešče imajo za premikanje obeh strani klešč običajno nameščeno sodo število zobnikov.

• Ena stran klešč je pritrjena na prvi zobnik v sestavu, druga stran pa na zadnji zobnik v sestavu, kar omogoča odpiranje in zapiranje klešč z vrtenjem zobnikov.

Za razumevanje delovanja in sestave dvostranskih klešč si oglejte spodnje vire. Animacija prikazuje delovanje klešč, 3D gradnje pa ponujajo podroben vpogled v njihovo sestavo.

Ta sestav dvostranskih klešč uporablja trakove za oprijem, ki tvorijo prijemala klešč. Dvostranske klešče s trakovi za oprijem si oglejte v spodnji 3D gradnji.

Ta različica dvostranskih klešč uporablja kotne nosilce namesto trakov za oprijem za tvorbo prijemala klešč. Dvostranske klešče s kotnimi nosilci si oglejte v spodnji 3D gradnji.

Te kompleksnejše dvostranske klešče vključujejo kotne spojnike, pritrjene na nosilce, ki tvorijo prijemala, ter rezkane nosilce v kombinaciji s kotnimi nosilci, ki tvorijo prijemalo za kleščami. Te kompleksnejše dvostranske klešče si oglejte v spodnji 3D gradnji.

Kotalne klešče

Kotalne klešče so običajno sestavljene s kolesi, vhodnimi jermeni ali goseničnimi trakovi. Kotalne klešče delujejo tako, da vrtijo svoje valjarje in vlečejo igrane elemente v klešče. Valjarje je nato mogoče obrniti v nasprotno smer, kar elemente izvrže ven.

• Kotalne klešče je mogoče sestaviti tako, da ena stran klešč vsebuje fiksni nosilec, ki služi kot plošča za trenje, medtem ko ima druga stran aktiven valjar, ki igrani element kotali noter vzdolž fiksne strani.

• Kotalne klešče so lahko sestavljene tudi z valjarjem na obeh straneh.

• Kotalne klešče so navadno zasnovane tako, da se vrtijo hitreje, kot se robot giblje naprej.

• Kotalne klešče omogočajo pobiranje igralnih elementov z manj časa, porabljenega za poravnavo robota, vendar zahtevajo več časa in načrtovanja pri sestavi.

Za razumevanje delovanja in sestave kotalnih klešč si oglejte spodnje vire. Animacija prikazuje delovanje klešč, 3D gradnja pa ponuja podroben vpogled v njihovo sestavo.