Spoznavanje komponent kompleta VEX IQ Pneumatics Kit
Ta članek je uvod v IQ Pneumatics Kit in podrobno opisuje vsako komponento ter njeno delovanje. Predstavlja dragocen vir za vse, ki kompletu uporabljajo za začetek svojih pnevmatičnih projektov. Ta vodič vsebuje vse potrebne informacije za nemoteno delovanje vašega sistema. Za navodila o programiranju kompleta IQ Pneumatics Kit si oglejte ta članek v knjižnici VEX. Za primere delovanja osnovnega pnevmatičnega sistema IQ si oglejte ta članek v knjižnici VEX.
Pomembno obvestilo o posodobitvi: Prepričajte se, da sta vdelana programska oprema vašega IQ Robot Brain in enote Pneumatic Control Unit posodobljeni. Zastarela vdelana programska oprema lahko povzroči nepričakovano vedenje in težave z delovanjem pnevmatičnih komponent. Če želite izvedeti, kako posodobiti vdelano programsko opremo, si oglejte razdelek »Vdelana programska oprema« v knjižnici VEX in se prepričajte, da sledite navodilom, ki so specifična za vašo generacijo krmilnega sistema IQ.
Pregled kompleta
IQ Pneumatics Kit je mogoče razvrstiti v 5 različnih funkcionalnih kategorij. Te kategorije so navedene v nadaljevanju, po vrstnem redu pomembnosti — od začetnega tlačenja zraka do aktivacije mehanskih delov:
Shranjevanje zraka: Ta kategorija zajema komponente, ki so odgovorne za shranjevanje in razporejanje stisnjenega zraka v sistemu, kot sta Air Pump in Air Tank.
Priključki: Ta kategorija vključuje različne vrste priključkov, kot sta Tee Fitting in Straight Fitting, ki povezujejo in usmerjajo cevovod po celotnem sistemu.
Cevovod: Ta kategorija vključuje cevi, ki prenašajo stisnjen zrak po celotnem sistemu.
Elektronsko krmiljenje: Ta kategorija vključuje komponente, kot je Pneumatic Solenoid, ki elektronsko krmilijo delovanje pnevmatičnega sistema.
Cilindri: Ti dvojno delujoči cilindri (2x Pitch Stroke in 4x Pitch Stroke Pneumatic Cylinders) s pomočjo stisnjenega zraka ustvarjajo mehansko gibanje.
| Izdelek | Opis |
|---|---|
| Shranjevanje zraka | |
Air Tank 70mL | Air Tank deluje kot rezervni sistem za vašo pnevmatiko in shranjuje dodatni zrak. Kadar več delov vašega pnevmatičnega sistema (cilindri) hkrati zahteva zrak, Air Tank prevzame svojo vlogo. Zmanjšuje skupno odvisnost sistema od pnevmatične črpalke Air Pump. Je ključna komponenta za ohranjanje doslednega in zanesljivega delovanja vašega pnevmatičnega sistema. |
Air Pump | Air Pump, ki ga prepoznate po sivi pravokotni obliki, deluje kot motor — stiska zrak in ga primarno pošilja cilindrom prek elektromagnetnega ventila Solenoid. Cilindri sami po sebi ne morejo ustvariti nobene sile, zato potrebujejo pomoč Air Pump. Air Pump pošilja del stisnjenega zraka tudi v Air Tank. S tem zagotavlja nemoteno in učinkovito delovanje celotnega pnevmatičnega sistema, zlasti pri visoki obremenitvi. Dokler želite, da vaš sistem ohranja tlak zraka, naj Air Pump ostane vklopljen. |
| Priključki | |
Tee Fitting | Tee Fitting, ki ga je enostavno prepoznati, saj je oblikovan kot črka »T«, omogoča razdelitev zraka iz enega vira na dve različni mesti v vašem pnevmatičnem sistemu.
|
Straight Fitting | Straight Fitting omogoča povezovanje dveh kosov cevi in hkrati služi kot sidrišče za cevovod, kar zagotavlja, da vaš pnevmatični sistem med delovanjem ostane na mestu in se ne premika. Z varnim pritrditvijo cevovoda na vašo konstrukcijo Straight Fitting pomaga nadzorovati in ohranjati enakomeren pretok stisnjenega zraka. Uporaba Straight Fitting je preprosta — le potisnite cev vanj in jo usmerite, kamor je potrebno. To poenostavi gradnjo sistema in poveča njegovo zanesljivost. |
| Cevovod | |
4mm Tubing | Cevovod s premerom 4 mm, vključen v vaš IQ Pneumatics Kit, je izjemno pomemben. Deluje kot žile v telesu — prenaša stisnjen zrak med posameznimi deli sistema. Cev lahko odrežete na poljubno dolžino z navadnimi škarjami, kar jo naredi primerno za kateri koli projekt. Cevovod povezuje različne dele vašega pnevmatičnega sistema in zagotavlja njegovo nemoteno delovanje. S prilagajanjem dolžine cevi lahko v zasnovi robota čim bolje izkoristite razpoložljivi prostor. Za nakup dodatnega cevovoda je VEX IQ Pneumatic Tubing na voljo na vexrobotics.com |
| Elektronsko krmiljenje | |
Pneumatic Solenoid | Pneumatic Solenoid je pomembna krmilna komponenta, ki deluje kot elektronski ventil. Prejema ukaze od vašega Robot Brain in jih pretvarja v pnevmatična dejanja z usmerjanjem stisnjenega zraka v cilindre. Hkrati lahko krmili do dva pnevmatična tokokroga, pri čemer usmerja zrak za iztegovanje (potisk) ali umikanje (vleka) cilindrov. Ta komponenta je ključna pri upravljanju delovanja vašega pnevmatičnega sistema. |
| Cilindri | |
2 Pitch Stroke Pneumatic Cylinder |
»Pitch« se nanaša na razdaljo, za katero se lahko cilinder iztegne, in ne na njegovo začetno velikost. Cilindri se na cevovod priključujejo prek vgrajenih priključkov in izkoriščajo silo stisnjenega zraka za ustvarjanje linearnega gibanja. Za svojo zasnovo izberite cilinder 2 Pitch ali 4 Pitch glede na to, kako daleč mora segel. |
4 Pitch Stroke Pneumatic Cylinder | |
Za primere delovanja osnovnega pnevmatičnega sistema IQ si oglejte ta članek v knjižnici VEX.
Potrebujete dodatne dele?
Originalni VEX deli, razširitveni seti in kompleti — vse za vaš naslednji robotski projekt na trgovina.robotech.si.