Uvod v Hueya: Hero Bot za VIQRC Mix & Match

Vsako leto je Hero Bot zasnovan iz tekmovalnega kompleta VEX IQ (2. generacija), da ekipam zagotovi izhodišče za igranje trenutne igre tekmovanja VEX IQ Robotics Competition (VIQRC). Izkušene ekipe lahko hitro sestavijo robota in raziščejo dinamiko igre. Nove ekipe lahko s pomočjo Hero Bota razvijejo dragocene veščine gradnje in dobijo robota, ki ga lahko prilagodijo in z njim tekmujejo že na začetku sezone.

Huey je Hero Bot za igro VIQRC Mix & Match 2025–2026. Na tej strani najdete več informacij o igri in poteku igranja.

Definicije pojmov, ki se uporabljajo v tem članku, ter podrobnejše informacije o pravilih igre in točkovanju najdete v priročniku za igro VIQRC Mix & Match.

Gradnja Hero Bota

Hueya, Hero Bota te sezone, lahko sestavite po navodilih za gradnjo iz vašega kompleta IQ Competition Kit (2. gen.).

• 3D navodila za gradnjo

• Seznam delov

Za predloge, kako razdeliti gradnjo med člane ekipe, si oglejte 2. srečanje: Gradnja vašega prvega robota v enoti STEM Lab Competition 101: VIQRC Mix & Match. Dejavnosti tega srečanja so razdeljene na postajno raziskovanje, tako da so vsi člani ekipe aktivno vključeni pri vsaki fazi gradnje Hueya.

Zmogljivosti točkovanja

V igri VIQRC Mix & Match je točke mogoče zbirati na številne načine! Oglejte si video na tej strani za pregled točkovanja in poteka igre. Preberite priročnik za igro za podrobnejše informacije o točkovanju.

Zlaganje in odstranjevanje zatičev

Huey zbira točke z zlaganjem zatičev (Pins) na igrišču VIQRC Mix & Match. Huey lahko pobere in dvigne zatiče ter jih zlaga enega na drugega. Huey prav tako lahko odstranjuje izhodiščne zatiče (Starting Pins) s strani igrišča.

Točkovanje skladov v ciljih

Postavljanje skladov (Stacks) v različne cilje (Goals) na igrišču prinaša dodatne točke. Huey lahko dvigne in postavi sklad v cilje trikotne (Triangle), kvadratne (Square) ali talne (Floor) oblike ter na vrh cilja Standoff.

Upravljanje z nosilci

Nosilci (Beams) na igrišču se lahko uporabijo kot del večbarvnega sklada skupaj z zatiči in ponujajo dodatne možnosti točkovanja. Huey lahko z Dvigalom in Prijemalom premika Nosilci, da ustvari visoko vrednostne skladé.

Značilnosti zasnove

Huey je zasnovan kot izhodišče za tekmovalnega robota in je namenjen temu, da učenci, učitelji in trenerji hitro sestavijo robota ter začnejo spoznavati igro. Hueya je zato mogoče upravljati z vgrajenim projektom Drive na Brain IQ (2. gen). Robot zmore opraviti nekatere, ne pa vseh nalog v igri VIQRC Mix & Match.

Ta Hero Bot ima nekaj ključnih funkcij, ki mu omogočajo opravljanje nalog v igri:

Pogonski sistem z dvema motorjema

Hueyev pogonski sistem poganjata dva motorja. Pogonski sistem deluje prek zobniške verige, ki poganja vsa štiri kolesa Hero Bota. To Hueyu omogoča učinkovito premikanje po igrišču VIQRC Mix & Match.

Huey uporablja štiri vsesmerno usmerjena kolesa za izboljšanje večsmernega gibanja robota.

Prijemalo

Prijemalo (Claw) Hueyu omogoča oprijem zatičev in nosilci. Konstrukcija prijemala skupaj z dodatnimi gumicami zagotavlja zadostno moč in napetost za prijemanje in dviganje zatičev ter nosilci pri ustvarjanju skladov.

Prijemalo je pritrjeno na Hueyevo Dvigalo in za dodatno napetost uporablja vrv iz kompleta.

Dvigalo

Dvigalo (Lift) deluje skupaj s prijemalom Hueya. Dvigalo omogoča navpično drsenje prijemala gor in dol, da se zatiče in nosilci dvigne, ustvari sklad ali premesti sklad v cilj.

Dvigalo uporablja verižni in zobniški sistem, ki je z osjo pritrjen na zobnike, ti pa dvigajo in spuščajo linearne zobniške letve (Linear Motion Rack Gears).

Prilagajanje Hueya

Hueya je mogoče prilagoditi za izboljšanje njegovih zmogljivosti glede na strategijo vaše ekipe. Na primer, velikost in teža nosilci otežujeta Hueyu njihovo učinkovito premikanje. Razmislite o prilagoditvi prijemala za bolj učinkovito oprijem in premikanje nosilci.

Za postopek prilagajanja Hero Bota si oglejte 5. srečanje: Izboljšanje vašega robota v enoti STEM Lab Competition 101: VIQRC Mix & Match. To srečanje vas vodi skozi postopek manjših prilagoditev, kot je zamenjava koles na Hueyu, ter zbiranje podatkov o teh spremembah. Na podlagi zbranih podatkov lahko nato ocenite učinkovitost posamezne spremembe.