Uvod v načrtovanje robota: VIQRC Full Volume

Uvod

Namen tega članka je ponuditi koristne informacije tistim, ki se prvič srečujejo z igro VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Full Volume (2023–2024). Teme v tem članku zajemajo namen gradnje robota Byte ter naslednje korake, s katerimi ga prilagodite po lastnih željah.

Junake robote vsako leto zasnujejo inženirji pri VEX za igranje tekmovanja. Zasnova junaka robota se vsako leto spreminja glede na igro, zato je junak robot za igro VIQRC Full Volume robot Byte. Ne pozabite: junak robot je zasnovan kot izhodišče, na podlagi katerega ga preizkusite in izboljšate — ni končni izdelek. Zasnovan je tako, da se nove ekipe naučijo dragocenih veščin gradnje in dobijo robota, ki ga lahko prilagodijo ter z njim tekmujejo že zgodaj v sezoni. Napredne ekipe pa ga lahko uporabijo za hitro sestavljanje robota, s katerim raziščejo dinamiko igre.

Junak robot za leto 2023–2024 v nobenem primeru ni končni izdelek, temveč stroj za točkovanje blokov. Poudarjamo: junak robot je izhodišče. Pri VEX verjamemo, da bi moral imeti vsak pošteno priložnost za tekmovanje v letošnjem tekmovanju, in prav zato je bil rojen junak robot. Tekmovanje je lahko videti zastrašujoče, zlasti kadar so prisotne ekipe z dolgoletnimi izkušnjami. Z gradnjo robota Byte boste pridobili globlje razumevanje igre in tega, kaj robot v resnici potrebuje — namesto da bi to zgolj prebrali na papirju.

Ko listnate skozi priročnik igre Full Volume, si je kot novinec težko natančno predstavljati robota, ki opravlja točkovalne dejavnosti in hkrati spoštuje pravila. Prav zato je bil Byte zasnovan in je na voljo vsem — da bi si vsi zagotovili enako izhodišče, ne glede na izkušnje.

Začetek načrtovanja robota

Pomislite takole: kombinacij delov in načinov povezovanja, ki so na voljo v vaših VEX IQ tekmovalnih kompletih (povezava do plakata), je skoraj neskončno. Ker to drži, je matematično gledano vse mogoče. Poiskati morate le pravo formulo, ki bo odgovorila na vsa vaša vprašanja. Ob tem pa se pojavi naslednje vprašanje: »Kje začnem?«

Štartna črta

Verjeli ali ne — ko ste zgradili Byte in preizkusili igro, ste že začeli! Ko se lotevate prostega gradenja, je vsekakor vredno opredeliti zakaj in s kakšnim namenom gradite. Odgovore na ta vprašanja ste verjetno že odkrili med preizkušanjem robota Byte. Preden začnete graditi, je pogosto koristno, da si zapisujete svoje razmišljanje in oblikovalske omejitve, ki jih najdete v priročniku igre.

• Ustvarite lahko tabelo s cilji, ki jih želite doseči z vašo zasnovo.

  • Nekateri primeri ciljev, ki si jih morda postavite:

    • Želim, da zasnova zmore zajemati rdeče bloke in jih točkovati.

    • Želim, da zasnova odstranjuje bloke iz cone za zalogo.

    • Želim, da je zasnova zelo mobilna.

• Ustvarite lahko tudi tabelo z omejitvami vaše zasnove.

  • Nekateri primeri omejitev, ki jih morda upoštevate:

    • Uporaba največ 6 pametnih motorjev IQ Smart Motors.

    • Dimenzije morajo biti znotraj prostornine 279 mm × 483 mm × 381 mm (11″ × 20″ × 15″).

    • Gradnja izključno iz produktne linije VEX IQ.

Pomembno je, da ta vprašanja zapišete — ne le zato, da jih ne pozabite, temveč tudi zato, da ostanete na pravi poti. Ob skoraj neskončnem številu možnih kombinacij povezav se zlahka zgodi, da po začetku dela pozabite, zakaj ste sploh začeli. Seznam ciljev in vseh omejitev vam bo pomagal zagotoviti, da ustvarite točno to, kar ste si prvotno zamislili.

Načrtovanje, ustvarjanje in izboljševanje

Poznavanje ciljev in omejitev ustvari podlago za načrtovanje rešitve. Pred gradnjo je pomembno imeti načrt. Navodila za gradnjo ponujajo zelo natančen in podroben načrt. Pri prostem gradenju so načrti lahko bolj okvirni, a morajo vsebovati vsaj skico tega, kar želite zgraditi. To pomeni vadbo v ustvarjanju miselne slike vaše ideje, njen prenos na papir in nato usklajevanje risbe z dejanskimi deli iz kompleta.

Ko ste opredelili, kaj želite doseči z gradnjo, in prepoznali dejavnike, ki stojijo med vami in tem ciljem, nastopi uravnoteževanje. Poiskati morate popolno ravnovesje med omejitvami in cilji, da ustvarite točno to, kar ste si zastavili.

Ne bojte se preizkušati novih stvari! Medtem ko eksperimentirate z možnimi rešitvami in gradnjami, je pomembno, da ne sledite zgolj eni poti. Ob skoraj neskončnem številu kombinacij delov v kompletu obstaja zagotovo več kot en pristop k vaši težavi! Preizkušajte in izboljšujte svojo gradnjo, da preverite, ali dosega vaš cilj in še vedno izpolnjuje omejitve. Celoten postopek prostega gradenja je izredno zabaven, saj ste vi tisti, ki ima nadzor! In nenazadnje — čeprav gre za tekmovanje, je to v vsakem primeru prijazno tekmovanje.

Obiščite VEX Forum in VEX Professional Development Plus (PD+), kjer boste našli številne odlične vire o gradnjah drugih ekip! Poiščite navdih, postavljajte vprašanja ali si oglejte odgovore na vprašanja, ki so jih že posredovali zaposleni pri VEX, mentorji VEX ali navdušenci nad VEX!