Začetek načrtovanja robotov: VIQRC Slapshot

Uvod

Opomba: ta članek se nanaša na preteklo tekmovalno igro VIQRC Slapshot iz sezone 2022–2023. Za informacije o najnovejši igri VIQRC si oglejte ta članek.

Namen tega članka je ponuditi koristne informacije tistim, ki se šele spoznavajo z tekmovalno igro VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Slapshot za sezono 2022–2023. Teme v tem članku zajemajo namen gradnje robota Snapshot ter naslednje korake, s katerimi ga lahko prilagodite po svojih željah.

Vzorčne robote (Hero Bots) vsako leto zasnujejo inženirji pri VEX-u za igranje tekmovanja. Zasnova vzorčnega robota se vsako leto spreminja glede na igro, zato je vzorčni robot za igro VIQRC Slapshot robot Snapshot. Zapomnite si, da je vzorčni robot zasnovan kot izhodišče za testiranje in nadgrajevanje, ne kot končni izdelek. Zasnovan je tako, da se nove ekipe naučijo dragocenih veščin gradnje ter dobijo robota, ki ga lahko prilagodijo za tekmovanje že zgodaj v sezoni. Izkušene ekipe ga lahko uporabijo za hitro sestavljanje robota pri preučevanju dinamike igre.

Vzorčni robot sezone 2022–2023 ni končni izdelek, temveč stroj za doseganje točk z diski. Poudarjamo: vzorčni robot je izhodišče. Pri VEX-u verjamemo, da mora imeti vsak pošteno priložnost za tekmovanje v letošnji sezoni — prav zato je bil ustvarjen vzorčni robot. Tekmovanje je lahko videti zastrašujoče, zlasti kadar se soočate z ekipami, ki imajo za seboj že mnogo let izkušenj. Z gradnjo robota Snapshot boste pridobili boljše razumevanje igre in tega, kaj robot v resnici potrebuje, namesto da bi to prebirali le na papirju.

Ob branju Priročnika igre Slapshot je za začetnika težko natančno zamisliti robota, ki izvaja aktivnosti za doseganje točk in hkrati upošteva vsa pravila. Prav zato je bil robot Snapshot ustvarjen in ponujen vsem — z namenom, da lahko vsakdo začne na istem mestu, ne glede na prejšnje izkušnje.

Začetek načrtovanja robota

Pomislite takole: kombinacij delov in načinov spajanja, ki jih vsebujejo vaši tekmovalni kompleti VEX IQ (povezava do plakata), je skoraj neskončno. Ker to drži, je matematično gledano mogoče karkoli. Poiskati morate le pravo formulo, ki bo odgovorila na vsa vaša vprašanja. Ob tem se porodi naslednje vprašanje: »Kje začeti?«

Štartna črta

Verjeli ali ne — ko ste zgradili robota Snapshot in preizkusili igro, ste že začeli! Ko se lotevate svobodne gradnje, je vsekakor koristno, da si pojasnite, zakaj in s kakšnim namenom jo izvajate. Odgovore na ti vprašanji ste najverjetneje že našli med testiranjem robota Snapshot. Pred začetkom gradnje je pogosto koristno dokumentirati svoje razmišljanje in omejitve načrtovanja, ki jih najdete v priročniku igre.

• Sestavite lahko preglednico s cilji, ki jih želite doseči z vašo zasnovo.

  • Primeri ciljev, ki si jih morda zastavite:

    • Želim, da zasnova večkrat zaporedoma dosega točke v ciljnem območju za 4 točke.

    • Želim, da zasnova odstranjuje diske iz razdelilnikov.

    • Želim, da je zasnova zelo gibljiva.

• Prav tako lahko sestavite preglednico z omejitvami vaše zasnove.

  • Primeri omejitev, ki jih boste morda morali upoštevati:

    • Uporabite lahko največ 6 pametnih motorjev IQ Smart Motors.

    • Robot mora ustrezati dimenzijam 11″ × 19″ × 15″ (279 mm × 483 mm × 381 mm).

    • Diske smete izstreljevati le pod ograjo, ne čez njo.

Pomembno je, da si ta vprašanja zapišete — ne le zato, da jih ne pozabite, temveč tudi zato, da ostanete na pravi poti. Pri skoraj neskončnem številu možnih kombinacij se zlahka zgodi, da med gradnjo pozabite, zakaj ste sploh začeli. Zapisovanje ciljev in vseh omejitev vam pomaga zagotoviti, da ustvarite tisto, kar ste si prvotno zamislili.

Načrtovanje, ustvarjanje in izpopolnjevanje

Poznavanje ciljev in omejitev postavi temelje za oblikovanje rešitve. Pred gradnjo je pomembno imeti načrt. Navodila za gradnjo ponujajo zelo natančen in podroben načrt. Pri svobodni gradnji so načrti lahko manj formalni, a morajo vključevati vsaj skico tega, kar nameravate zgraditi. To pomeni, da vadite ustvarjanje miselne predstave svoje ideje, jo prenesete na papir in nato uskladite svojo risbo z dejanskimi kosi iz kompleta.

Ko si zastavite, kaj želite doseči z gradnjo, in prepoznate dejavnike, ki stojijo med vami in tem ciljem, postane celoten proces iskanje ravnovesja. Poiskati morate popolno razmerje med omejitvami in cilji, da ustvarite točno tisto, kar ste si zadali.

Ne bojte se preizkušati novih stvari! Med eksperimentiranjem z možnimi rešitvami in zasnova je pomembno, da se ne oklepate ene same poti. Z neskončnimi kombinacijami delov v kompletu obstaja zagotovo več kot en pristop k vaši težavi! Preizkusite in izpopolnjujte svojo zasnovo, da bo dosegala zastavljene cilje in hkrati upoštevala omejitve. Celoten proces svobodne gradnje je izjemno zabaven, saj ste vi tisti, ki imate krmilo v rokah! Nazadnje — čeprav gre za tekmovanje, je to v prvi vrsti prijateljsko tekmovanje.

Obiščite forum VEX in VEX Professional Development Plus (PD+), kjer boste našli številne odlične vire z zasnova drugih ekip! Poiščite navdih, postavite vprašanja ali si oglejte odgovore na vprašanja, ki so jih že podali zaposleni pri VEX-u, mentorji ali navdušenci nad VEX-om!