Nastavitev učnega okolja za uporabo senzorja AI Vision

Senzor VEX IQ AI Vision je zmogljivo orodje, ki zbira podatke iz svojega okolja in jih je mogoče uporabiti za programiranje robota na neomejeno načinov. Upoštevanje priporočil v tem članku bo vašim učencem omogočilo učinkovito zbiranje najboljših možnih podatkov s senzorjem.

Izbira najprimernejšega mesta za postavitev testnega območja za VEX IQ AI Vision Senzor

Ko se pripravljate na poučevanje z AI Vision Senzorjem, bo koristno vnaprej razmisliti, kje boste določili območja za testiranje projektov učencev. Ker je AI Vision Senzor zelo občutljiv, je pomembno, da skrbno premislite, kje boste postavili testna območja. Razumevanje vpliva okolja na zbiranje podatkov z AI Vision Senzorjem pa je pomemben del učenja programiranja senzorja. Ne stremite k idealnemu ali popolnoma nadzorovanemu okolju!

Izogibajte se vizualnim motnjam

Izberite mesto v razredu z omejenim številom vizualnih motenj. Idealno je območje brez številnih plakatov ali učenčevih del, obešenih na stenah. AI Vision Senzor posname trenutek v času in zazna »lise« barv v svojem okolju, zato lahko na primer zazna rdeče črke na izhodnem znaku kot rdeč predmet ali modri stol v ozadju kot moder predmet. To lahko povzroči, da se robot obnaša na nepričakovan način. Uporaba kotičkov v prostoru prav tako pomaga zmanjšati vizualne motnje.

Upoštevajte osvetlitev okolja v vašem razredu.

Pogoji ambientalne osvetlitve neposredno vplivajo na zbiranje podatkov z AI Vision Senzorjem. Svetloba iz okna, odboj svetilke od mize, ostre sence ali neenakomerni pogoji osvetlitve — vse to lahko vpliva na odčitke AI Vision Senzorja. Ker je vsak razred edinstven, ni splošnih pravil za postavitev testnega območja. Naslednja priporočila lahko v kombinaciji z vašim poznavanjem razrednega okolja uporabite pri izbiri najprimernejše osvetlitve za vaš AI Vision Senzor.

• Razmislite o tem, kako smer in količina svetlobe iz razrednih oken vplivata na senzor.

• Razmislite o dodajanju dodatne nadglavne osvetlitve, ki pomaga zmanjšati sence, ki bi lahko vplivale na senzor.

• Fluorescentna nadglavna razredna osvetlitev lahko vpliva na odčitavanje barv senzorja. Poskusite izklopiti nadglavne luči in uporabiti drug vir svetlobe ali prilagoditi projekte programiranja glede na odčitke.

Uporabite podatke iz pripomočka AI Vision Sensor Utility za izbiro najprimernejšega testnega območja.

Preizkusite različna mesta v razredu, da ugotovite, kje je zbiranje podatkov najboljše. Postavite predmete, za katere želite zbirati podatke, in z orodjem AI Vision Sensor Utility preglejte podatke, ki jih zbira AI Vision Senzor. Tako boste lahko potrdili, ali je izbrana lokacija primerna, in po potrebi prilagodili postavitev. Ta članek vsebuje več informacij o uporabi orodja AI Vision Utility.

Zagotovite natančno konfiguracijo AI Vision Senzorja

Ko ste izbrali testno območje oziroma testna območja za vaš AI Vision Senzor, poskrbite, da učenci senzorje konfigurirajo prav na tem območju. Če posnetek naredijo na drugem mestu, ta ne bo natančen zaradi drugačnih svetlobnih pogojev na tistem mestu in robot se ne bo obnašal kot pričakovano. Za informacije o konfiguraciji barvnih kod in barvnih podpisov z AI Vision Senzorjem si oglejte naslednje članke:

• Konfiguriranje barvnih podpisov z AI Vision Senzorjem v VEXcode IQ

• Konfiguriranje barvnih kod z AI Vision Senzorjem v VEXcode IQ

Najboljši način, da učenci dosežejo uspeh pri uporabi AI Vision Senzorja, je, da popolnoma razumejo, katere vrste podatkov AI Vision Senzor poroča in kako so ti podatki sporočeni. Več informacij najdete v referenčnem priročniku VEXcode API.