Ogledovanje podatkov senzorja AI Vision na Brain napravi IQ (2. generacija)

VEX IQ (2. generacija) Brain lahko prikazuje vizualne podatke v realnem času, ki jih zajema senzor VEX IQ AI Vision.

Ta zaslon uporabnikom omogoča ogled zaznanih barvnih podpisov, identifikatorjev AprilTag in umetno-inteligentnih razvrstitev, ki so vgrajene v sistem, ter tako zagotavlja takojšnje povratne informacije o tem, kaj senzor AI Vision zaznava pred seboj.

Odpiranje pogleda senzorja AI Vision

Dvakrat pritisnite gumb desne puščice, da označite možnost menija Devices.

Pritisnite gumb Check, da izberete Devices.

V meniju Devices bodo prikazane naprave, priključene na vaš robot.

Z gumboma leve in desne puščice izberite vhod/izhod, v katerega je priključen senzor AI Vision.

Nato štirikrat pritisnite gumb Check, da odprete pogled zaslona AI Vision.

Pritiskajte gumb Check, da se pomikate med različnimi pogledi:

• Red (rdeča) – vsi predmeti rdeče barve.

• Green (zelena) – vsi predmeti zelene barve.

• Blue (modra) – vsi predmeti modre barve.

• Yellow (rumena) – vsi predmeti rumene barve.

• Tags – vsi prepoznani identifikatorji AprilTag.

• Objects – vse prepoznane umetno-inteligentne razvrstitve.

Ogled barvnega podpisa

Pritisnite gumb Check, da izberete barvni podpis (rdeča, modra, zelena ali rumena).

Postavite predmet, ki se ujema z izbranim barvnim podpisom, v vidno polje senzorja AI Vision.

Predmet se bo samodejno prikazal na zaslonu.

Leva stran zaslona se bo posodobila z vrednostmi koordinat središča X in Y barvnega podpisa ter njegovo širino in višino.

Kliknite tukaj za več informacij o tem, kako senzor AI Vision meri predmete.

Ogled identifikatorjev AprilTag

Pritiskajte gumb Check, dokler se v zgornjem levem kotu zaslona Brain ne prikaže Tags.

Postavite identifikator AprilTag v vidno polje senzorja AI Vision.

Na zaslonu bodo prikazani zaznani identifikatorji AprilTag glede na vidno polje senzorja.

Leva stran zaslona se bo posodobila z vrednostmi koordinat središča X in Y identifikatorja AprilTag ter njegovo identifikacijsko številko.

Kliknite tukaj za več informacij o tem, kako senzor AI Vision meri predmete.

Ogled umetno-inteligentnih razvrstitev

Pritiskajte gumb Check, dokler se v zgornjem levem kotu zaslona Brain ne prikaže Objects.

Postavite predmet, ki ustreza eni od vgrajenih umetno-inteligentnih razvrstitev, v vidno polje senzorja AI Vision.

Na zaslonu bo prikazana zaznana umetno-inteligentna razvrstitev glede na vidno polje senzorja.

Leva stran zaslona se bo posodobila z vrednostmi koordinat središča X in Y umetno-inteligentne razvrstitve ter njeno identifikacijsko številko.

Kliknite tukaj za več informacij o tem, kako senzor AI Vision meri predmete.