Razumevanje blokov z in brez čakanja v VEXcode IQ

Bloki brez čakanja

Bloki brez čakanja nadaljujejo izvajanje sklada, tudi če vedenje bloka še ni dokončano.

Blok »drive« je dober primer bloka brez čakanja. V spodnjem primeru se robot ne premakne, ker blok »drive« sicer začne izvajanje, vendar ga blok »stop driving« ustavi, preden se motorji sploh lahko premaknejo.

Bloki brez čakanja so koristni, kadar želite hkrati izvajati več različnih dejanj.

Bloki z čakanjem

Bloki z čakanjem prekinejo izvajanje preostanka sklada, dokler vedenje tega bloka ni v celoti dokončano.

Večina blokov z čakanjem se nahaja med bloki za gibanje in krmiljenje pogona.

Če mora VEX IQ Clawbot pobrati kocko, lahko z bloki z čakanjem robota usmerite, da izvaja vsako dejanje posebej.

Bloki, ki lahko čakajo ali ne čakajo

VEXcode IQ uporabnikom omogoča, da z enim klikom spremenijo naslednje bloke z čakanjem v bloke brez čakanja: »spin for«, »spin to position«, »drive for«, »turn for« in »turn to heading«.

S spremembo bloka za odpiranje klešč v način brez čakanja in spremembo bloka za dvig roke v način brez čakanja se Clawbot premika naprej, medtem ko se klešče odpirajo, ter vzvratno, medtem ko se roka dviga.

Ta pristop k pobiranju kocke je v tekmovalnih okoljih boljši, saj prihrani čas.