Ustvarjanje, prenos in zaganjanje projekta Python v VEXcode IQ
Ustvarjanje in prenos projektov Python v VEXcode IQ je enostavno.
Kako ustvariti projekt Python
Zaženite VEXcode IQ. Platforma se privzeto odpre v vmesniku Blocks.
Izberite »File« in nato »New Text Project«, da odprete besedilni vmesnik.
Nato izberite programski jezik Python. Na voljo imate možnost ustvariti nov projekt v C++ ali Python. Opomba: Trenutno so projekti Python združljivi samo z elektroniko IQ (2. generacija).
Odprl se bo vmesnik Python.
Kako sestaviti projekt Python
V tem razdelku je prikazano, kako ustvariti osnoven projekt Python z ukazi iz orodne vrstice (Tool Box). Opisani projekt bo robot IQ (2. generacija) BaseBot premaknil naprej za 200 milimetrov (mm).
Izberite »File« in nato »Open Examples«, da odprete predlogo projekta.
Izberite predlogo Basebot (Drivetrain 2-motor). Predloge so prazni projekti z vnaprej nastavljenimi konfiguracijami naprav.
Če vaš projekt ni bil shranjen, se bo pred odprtjem vzorčnega projekta v delovnem prostoru prikazalo okno »Save now«.
Izberite »Save«, če želite shraniti prejšnji projekt, sicer izberite »Discard«.
Upoštevajte, da se v delovnem prostoru odpre niz komentarjev projekta. Ukaze boste dodajali za komentarji.
Na koncu zadnje vrstice kode (vrstica 46) pritisnite tipko Enter. S tem ustvarite naslednjo oštevilčeno vrstico (vrstica 47). Tu boste začeli dodajati kodo projektu.
Zdaj lahko dodajate ukaze iz orodne vrstice (Toolbox). Izberite ukaz Drive for.
Povlecite ukaz Drive for v delovni prostor in ga postavite v zadnjo vrstico projekta (vrstica 47).
Kako prenesti in zagnati projekt Python
Najprej poimenujte in shranite projekt Python. Za podrobnejše informacije o shranjevanju projekta Python v VEXcode IQ si oglejte enega od naslednjih člankov:
Nato izberite, v kateri reži Brain boste prenesli projekt. To storite tako, da na orodni vrstici izberete gumb »Slot«.
Nato povežite Brain z vašo napravo (neposredno prek Micro-USB, USB-C ali prek Controller. Oglejte si ta razdelek zbirke znanja, kjer izveste več o povezovanju Brain IQ z VEXcode IQ) in preverite, ali je ikona Brain zelena.
Izberite gumb »Download«, da prenesete projekt v Brain. Projekt bo prenesen v izbrano režo.
Na koncu izberite »Run«, da zaženete projekt, medtem ko je robot še vedno priključen na vaš računalnik.
Lahko pa Brain odklopite od naprave in projekt zaženete neposredno na Brain IQ.
Potrebujete dodatne dele?
Originalni VEX deli, razširitveni seti in kompleti — vse za vaš naslednji robotski projekt na trgovina.robotech.si.